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也就是说设备可以重复打开 毕竟是一个框架，但是使用设备的时候即具体操作外设的时候要互斥？
另外，还有个疑问要是正在操作使用外设时，突然线程切换了，这种情况会发生么？（如IIC正在通讯这时候，突然切换了） |
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操作设备，一般指的用户的应用，如读数据，操作外设，此时可以使用信号量或互斥量，实现多线程的【互斥操作】。
I2C正在通信的过程中，此时来了一个高优先级的中断，如按键，可能会打断当前的通信。I2C通信，虽然简单，但使用RTOS后，会引发被打断的问题，这个根据实际需要优化吧，如使用I2C DMA，如只使用 I2C Master。或者做数据传输错误后的重试处理。 |
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