开发环境：野火的STM32f407，rt-thread studio版本为版本：2.2.6，stm32f4的资源包为0.2.2，Agile Modbus软件包版本为v1.1.2。新选择芯片工作。 修改工程使用外部晶振，可参考第一篇文章rt-thread studio新建stm32f407工程。 查看野火工程的资料，可知芯片的使用引脚为： PG11 ： RMII_TX_EN； PG13 ： RMII_TXD0； PG14 ： RMII_TXD1； PC5 ： RMII_RXD1； PC4 ： RMII_RXD0； PA7 ： RMII_CRSDV； PA1 ： RMII_REF_CLK； PC1 ： RMII_MDC； PA2 ： RMII_MDIO； 复位脚：NRST脚。 连接方式：笔记本连接路由器，野火开发板也连接路由器。 根据文档需要做的步骤如下： /*if you want to use eth you can use the following instructions. * * STEP 1， define macro related to the eth * such as BSP_USING_ETH * * STEP 2， copy your eth init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end if board.c file * such as void HAL_ETH_MspInit（ETH_HandleTypeDef* heth） * * STEP 3， modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support eth peripherals. define macro related to the peripherals * such as #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED * * STEP 4， config your phy type * such as #define PHY_USING_LAN8720A * #define PHY_USING_DM9161CEP * #define PHY_USING_DP83848C * STEP 5， implement your phy reset function in the end of board.c file * void phy_reset（void） * * STEP 6， config your lwip or other network stack */ 按照要修改即可，主要讲STEP2和STEP6的修改。STEP2中的代码使用cubmx生成，生成的代码如下： void HAL_ETH_MspInit（ETH_HandleTypeDef* ethHandle） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if（ethHandle-》Instance==ETH） { /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 0 */ /* USER CODE END ETH_MspInit 0 */ /* ETH clock enable */ __HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE（）; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE（）; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE（）; /**ETH GPIO Configuration PC1 ------》 ETH_MDC PA1 ------》 ETH_REF_CLK PA2 ------》 ETH_MDIO PA7 ------》 ETH_CRS_DV PC4 ------》 ETH_RXD0 PC5 ------》 ETH_RXD1 PG11 ------》 ETH_TX_EN PG13 ------》 ETH_TXD0 PG14 ------》 ETH_TXD1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStruct）; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init（GPIOG， &GPIO_InitStruct）; /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 1 */ /* USER CODE END ETH_MspInit 1 */ } } step6中lwip的栈栈，rt - thread设置，选择选择组件，选择lwip。lwip lwip lwip lwip选择选择项配置可。
对程序进行编译，编译正常下载，查看打印信息。 在中途，可看到打印信息lwIP-2.0.2已初始化！。使用ping指令ping笔记本ip，可正常ping通。 | 
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