开发环境：野火的STM32f407，rt-thread studio版本为版本： 2.2.6，stm32f4的资源包为0.2.2，Agile Modbus软件包版本为v1.1.2。工程使用上一个中帖RS-Thread4 RT-Thread Modbus Slave模拟站为。。。单片机作为主站模拟。。打开工程模拟包站 文档介绍， * 主机： * 1.agile_modbus_rtu_init / agile_modbus_tcp_init 初始化 RTU/TCP 环境 * 2.agile_modbus_set_slave 设置从机地址 * 3.清空接收缓存 * 4.agile_modbus_serialize_xxx 打包请求数据 * 5.发送数据 * 6.等待数据接收结束 * 7.agile_modbus_deserialize_xxx 解析响应数据 * 8.用户处理得到的数据 参考网址，参考代码为 #include 《rtthread.h》 #include 《rtdevice.h》 #include “rs485.h” #include 《agile_modbus.h》 #define DBG_TAG “rtu_master” #define DBG_LVL DBG_INFO #include 《rtdbg.h》 int main（void） { rs485_init（）; uint8_t ctx_send_buf［AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH］; uint8_t ctx_read_buf［AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH］; uint16_t hold_register［10］; agile_modbus_rtu_t ctx_rtu; agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx; agile_modbus_rtu_init（&ctx_rtu， ctx_send_buf， sizeof（ctx_send_buf）， ctx_read_buf， sizeof（ctx_read_buf））; agile_modbus_set_slave（ctx， 1）; LOG_I（“Running.”）; while （1） { rt_thread_mdelay（100）; int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers（ctx， 0， 10）; rs485_send（ctx-》send_buf， send_len）; int read_len = rs485_receive（ctx-》read_buf， ctx-》read_bufsz， 1000， 20）; if （read_len == 0） { LOG_W（“Receive timeout.”）; continue; } int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers（ctx， read_len， hold_register）; if （rc 《 0） { LOG_W（“Receive failed.”）; if （rc ！= -1） LOG_W（“Error code：%d”， -128 - rc）; continue; } LOG_I（“Hold Registers：”）; for （int i = 0; i 《 10; i++） LOG_I（“Register ［%d］： 0x%04X”， i， hold_register［i］）; rt_kprintf（“rnrnrn”）; } } 因为我们使用的是rs485驱动包，根据示例，我们知道需要增加几个函数，如下： static int Bsp_Rs485_init（void）; //Rs485初始化+设置超时时间 static int Bsp_Rs485_Tx（uint8_t *buf，int size）; //Rs485 发送 static int Bsp_Rs485_Rx（uint8_t *buf，int size）; //Rs485接受 根据示例程序，修改主函数modbus后的代码如下： #include 《rtthread.h》 #include 《rtdevice.h》 #include “rs485.h” #include 《agile_modbus.h》 #define DBG_TAG “rtu_master” #define DBG_LVL DBG_INFO #include 《rtdbg.h》 int main（void） { Bsp_Rs485_init（）;// uint8_t ctx_send_buf［AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH］; uint8_t ctx_read_buf［AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH］; uint16_t hold_register［10］; agile_modbus_rtu_t ctx_rtu; agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx; agile_modbus_rtu_init（&ctx_rtu， ctx_send_buf， sizeof（ctx_send_buf）， ctx_read_buf， sizeof（ctx_read_buf））; agile_modbus_set_slave（ctx， 1）; LOG_I（“Running.”）; while （1） { rt_thread_mdelay（100）; int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers（ctx， 0， 10）; Bsp_Rs485_Tx（ctx-》send_buf， send_len）;// int read_len = Bsp_Rs485_Rx（ctx-》read_buf， ctx-》read_bufsz）;// if （read_len == 0） { LOG_W（“Receive timeout.”）; continue; } int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers（ctx， read_len， hold_register）; if （rc 《 0） { LOG_W（“Receive failed.”）; if （rc ！= -1） LOG_W（“Error code：%d”， -128 - rc）; continue; } LOG_I（“Hold Registers：”）; for （int i = 0; i 《 10; i++） LOG_I（“Register ［%d］： 0x%04X”， i， hold_register［i］）; rt_kprintf（“rnrnrn”）; } } 打开模拟软件Modbus Slave，设置基本参数。Modbus Slave的使用参考：参考 可以看到输出端口的打印更换了。 | 
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