[经验]

LPC55S69-RT-Thread Micropython移植日志

王飞

2023-2-9 14:48:10

582 python RT-Thread 编程语言微控制器

简单了解Micropython

MicroPython 是 Python 3 编程语言的一种精简而高效的实现，它包含 Python 标准库的一个子集，并被优化为在微控制器和受限环境中运行。

RT-Thread MicroPython 可以运行在任何搭载了 RT-Thread 操作系统并且有一定资源的嵌入式平台上。

MicroPython 可以运行在有一定资源的开发板上，给你一个低层次的 Python 操作系统，可以用来控制各种电子系统。

MicroPython 富有各种高级特性，比如交互式提示、任意精度整数、闭包函数、列表解析、生成器、异常处理等等。

MicroPython 的目标是尽可能与普通 Python 兼容，使开发者能够轻松地将代码从桌面端转移到微控制器或嵌入式系统。程序可移植性很强，因为不需要考虑底层驱动，所以程序移植变得轻松和容易。

开发环境

VScode

Keil（v5.38.0.0）

RT-Thread MicroPython IDE

ENV v1.4.0

初步移植

首先从RT-Thread官方仓库克隆master分支的仓库到本地

来到该目录：.rt-threadbsplpc55sxxlpc55s69_nxp_evk，鼠标右键打开ENV工具，首先打开命令行菜单
menuconfig
使能添加Micropython软件包：RT-Thread Online Packages--->launage packages--->Micropython

Heap size修改为20480（初次分配20K，后续用户可根据需求修改），同时版本选择最新版(这里由于我选择版本时没有注意到最下方的latest版本，但是经测试并于多出的报错问题，相关的报错也可参考该文章)

进入Hardware Module，使能machine uart

同时我们回到主菜单界面，进入Hardware Drives config--->on-chip Peripheral Drivers，使能UART0和UART2

由于后续需要在main线程中启动Micropython运行时环境，需要增大main线程的栈大小，这里我们选择栈大小修改为8k：回到主界面RT-Thread Components--->set main thread stack size修改为8192

保存退出，并使用命令下载软件包：
pkgs --update

使用ENV生成MDK工程：
scons --target=mdk5

BUG修复
双击打开project.uvprojx，进行编译

这里由于我们的keil工程为AC6版本（如果您的编译器版本为AC5，应该不需要修改，仅猜测），需要将软件包进行修改：.rt-threadbsplpc55sxxlpc55s69_nxp_evkpackagesmicropython-v1.13.0SConscript

切记此时需要回到bsp目录下，重新使用ENV工具生成MDK文件，然后再回到keil重新编译工程：
scons --target=mdk5
此时编译错误大大减少，只剩下三个错误：

第一个错误需要在菜单中使能Support legacy version for compatibility（目前该问题以推送至官方仓库，已被修复此问题），并重新使用ENV生成MDK工程文件

重新编译继续有报错，这里我们找不到该函数的定义，先在头文件中进行外部声明

找到头文件所在位置：.rt-threadbsplpc55sxxlpc55s69_nxp_evkpackagesmicropython-v1.13.0portmpgetcharport.h

此时就剩下最后一个错误啦，这里报错是说这个宏没有定义，通过翻阅RT-Thread库函数，确定该宏是文件系统的一个宏，且定义为整型3，具体作用可查看此PR，所以解决该问题就是重新定义一下DFS_FD_OFFSET

想不到编译之后居然还有一个错误，这里参考这位开发者的issue，将list_mem();注释（此处可能是个官方BUG，后续尝试修复）

最后发现，终于没有错误啦！！！

RT-Thread Micropython环境搭建
VScode扩展搜索下载RT-Thread Micropython

创建工程
vscode下方导航栏点击创建Micropython工程，创建一个新的MicroPython工程，并选择工程存放路径

上电测试Micropython
点击下方工具栏连接开发板，打开串口设备后点击复位，此时出现RT-Thread官方LOGO

测试示例
LPC55S69也成功移植了RT-Thread的FINSH组件，点击TAB键可查看Finsh控制台命令，我们可以看到有一个python命令行

简单测试下micropython，下面使用python命令运行脚本时给了一个提示说未使能uos module

打开图形化菜单进入该路径下：RT-Thread online packages-->launage packages--->system module，使能uos:basic 'operating system' services
同时更新软件包，并使用env工具重新生成MDK，再进行编译下载，成功解决问题！

结语
搭建好Micropython后，那么就可以自由发挥才能去创作自己的作品啦！

原作者：Yifang