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主机给从机发送poll(01 03 00 00 00 0A C5 CD),偶尔有几包数据没回复,不知道有没有遇到相同问题 注意问题: 1、系统滴答时钟保证为1ms,Tick frequency 配置为1000 a、freeModbus的定时器时间必须准确,接收串行数据是通过定时器触发接收的,大于19200的波特率的定时器配置为1750us,定时器配置的时间为2.75ms,最终为2ms配置 问题追踪和解决: 1、通过排查发现出错没有回复的数据是CRC16校验出错 |
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