【国民技术N32项目移植】4. 硬件定时器实现2ms定时

hehung

2023-1-31 22:22:40

1082 N32G457 定时器

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前言

项目中需要使用到定时器，定时时间为2ms，本文将实现2ms的硬件定时器的操作逻辑。

本文基于RT-Thread OS来操作硬件定时器，因为N32G45XVL-STB的底层驱动官方已经实现了，所以直接使用RT-Thread OS提供的硬件定时器的API是较为简单的操作方法。

本文基于RT-Thread studio开发。

使能硬件定时器1

如下图，使能硬件定时器1。

关于硬件定时器的操作逻辑可以参考RT-Thread官方教程，因为使用RT-Thread，用户无需关注底层驱动的实现，只需要按照RT-Thread OS提供的API操作接口。

软件实现

定时器初始化，初始化定时器为每2ms超时一次，注册回调函数Timer1_TimeoutCallback，超时之后会自动调用回调函数Timer1_TimeoutCallback。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer1"     /* 定时器名称 */


static rt_err_t Timer1_TimeoutCallback(rt_device_t dev, rt_size_t size);


/* 定时器初始化函数 */
void Timer_Init(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */
    rt_uint32_t freq = 10000;               /* 计数频率 */

    /* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
    }

    /* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
    }

    /* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, Timer1_TimeoutCallback);

    /* 设置计数频率(若未设置该项，默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率) */
    rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);
    /* 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT）*/
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
    }

    /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 0;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 2000;     /* 微秒 */
    if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
    }
}

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t Timer1_TimeoutCallback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    static uint64_t i;

    i++;
    if (i > 500)
    {
        i = 0;
        rt_kprintf("1s timer \n");
    }

    return 0;
}