【瑞萨RA4系列开发板体验】+ 串口功能开发

二、串口功能开发

板上有一个CH340芯片，R7FA4M2的串口9接到此芯片上面。

按照之前介绍的方法，在上一章节工程的基础上打开RASC工具，配置串口

依次点击Pins > Peripherals > Connectivity:SCI > SCI9，然后选择功能，如果选择的是异步串口，则只需要配置两个引脚，在Input/Output里面的TXD9 RXD9选择需要设置的引脚编号。

如果此时直接选，会报错，那我们来看下它跟谁冲突了。

在Pins找到P109的定义，可以看到DEBUG0_TDO使用了此引脚，单击Link那里的箭头，跳转过去

然后可以看到是DEBUG功能占用了此引脚

这里如果不用JTAG调试模式，而是用SWD的时候，就不会占用109 110引脚，而笔者手上的STLINK确实只有SWD接口，并没有JTAG。因此这里改下配置

之后可以看到没有冲突了

然后可以新建一个线程来操作这个串口，按照上一章介绍的方式，首先新建一个thread，然后配置线程名称，栈大小

然后把串口相关的配置加入工程里面。依次点击New Stack > Connectivity > UART

然后配置一下串口。这里它默认是串口0，改了配置之后就会变了。修改通道号为9，名称改为g_uart9

另外还要配置一个中断回调函数

其他保持默认即可，波特率默认是115200，需要调整的话可以直接到代码里面改。然后点击

生成工程。

然后在keil下面可以看到，多了一个uart_test_entry.c的源文件，里面有个uart_test_entry函数，就是新增的freertos线程入口。在此线程中使用

R_SCI_UART_Open (&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);

初始化串口。它还有关闭串口的API，不过这种系统通常用不到。

然后发送API是R_SCI_UART_Write (&g_uart9_ctrl, (unsigned char*)uart9_data, uart9_data_len)。这个API是立即返回的，串口里面应该内置了缓冲，要等到发送完成中断触发之后，才算发送成功。

接收没有API，默认在中断里面接收，一个字节产生一次中断

写一个demo验证一下串口收发的功能。这个demo把收到的数据发出去。代码部分截取如下。

首先初始化串口，建立一个全局的buffer，用于缓冲接收到的数据，然后隔一段时间读取一次buffer的长度，如果长度大于0，则是有数据，就把这些数据发出去。这个发送要额外用一个g_uart9_transmit_complete来标识上一次是否发送完成。

这里是对中断的处理，如果是UART_EVENT_RX_CHAR说明收到数据，把数据取出来。如果是UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY，说明上一次发送已经完成。中间这里还有一段，是使用乒乓进行接收，放入缓冲区的操作。

按照上面步骤修改代码后，下载到板上。然后使用串口工具测试。

在调试模式下，可以看到数据接收发送都是正确的。