【野火启明6M5开发板体验】按键流水灯

华仔stm32

2022-12-16 21:46:15 649

【野火启明6M5开发板体验】流水灯 - 野火科技 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans.com)

前面介绍了如何新建工程、烧录等。今天使用按键来改变灯的方向。

工程配置

按键原理图：

根据上图，按键分别接到了P004、P005上。

将P004，P005配置为输入模式。

代码书写

在src目录下面新建 key、led两个文件夹。

分别新建bsp_led.c、bsp_led.h、bsp_key.c、bsp_ke.h，并引入工程，添加相应的头文件。

四个文件代码如下：

bsp_key.c:

#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"


/* 按键初始化函数 */
void KEY_Init(void)
{
    /* 初始化配置引脚（这里重复初始化了，可以注释掉） */
}


/*
 * 按键读取函数 输入引脚 返回当前引脚的状态
 * */
uint32_t R_key_read(bsp_io_port_pin_t key)
{
    bsp_io_level_t state;
    R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
    return state;
}


/*
 * 按键扫描函数
 * 当你的手松开返回KEY_ON
 */

uint32_t Key_Scan(bsp_io_port_pin_t key)
{
    if(R_key_read(key) == BSP_IO_LEVEL_HIGH)
    {
        return KEY_OFF;
    }
    else if(R_key_read(key) == BSP_IO_LEVEL_LOW)
    {
        do  //等待按键释放
        {
            R_key_read(key);
        } while (BSP_IO_LEVEL_LOW == R_key_read(key));
    }
    return KEY_ON;
}

bsp_key.h:

#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H
#include "hal_data.h"

/*
 * 定义宏 KEY_ON 表示按键按下
 * 定义宏 KEY_OFF 表示按键没有按下
 */
#define KEY_ON  1
#define KEY_OFF 0


/* 两个按键引脚定义 */
#define KEY_SW2_PIN     BSP_IO_PORT_00_PIN_04
#define KEY_SW3_PIN     BSP_IO_PORT_00_PIN_05


/* LED初始化函数 */
void KEY_Init(void);
uint32_t R_key_read(bsp_io_port_pin_t key);
uint32_t Key_Scan(bsp_io_port_pin_t key);

#endif

bsp_led.c

#include "bsp_led.h"

/* LED初始化函数 */
void LED_Init(void)
{
    /* 初始化配置引脚（这里重复初始化了，可以注释掉） */
    R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);
}

bsp_led.h:

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#include "hal_data.h"

/* LED引脚置低电平 LED灯亮 */
#define LED1_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_00, BSP_IO_LEVEL_LOW)
#define LED2_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW)
#define LED3_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW)

/* LED引脚置高电平 LED灯灭 */
#define LED1_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_00, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define LED2_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define LED3_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH)

/* 使用寄存器来实现 LED灯翻转 */
#define LED1_TOGGLE R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_00 & 0xFF)
#define LED2_TOGGLE R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_03 & 0xFF)
#define LED3_TOGGLE R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_04 & 0xFF)


/* LED初始化函数 */
void LED_Init(void);

#endif

注以上的代码为野火开发板的例程。

添加hal_entry的代码如下：

void hal_entry(void)
 {
     int key_sta = 0;
     while(1)
     {
         if( Key_Scan(KEY_SW2_PIN) == KEY_ON )   //扫描判断按键
         {
             key_sta=0;
         }
         if( Key_Scan(KEY_SW3_PIN) == KEY_ON )
         {
             key_sta =1;
         }
        if(key_sta =0)
            LED1_ON;    //宏定义LED开
            R_BSP_SoftwareDelay(100,  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
            LED2_ON;
            R_BSP_SoftwareDelay(100,  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
            LED3_ON;
             R_BSP_SoftwareDelay(100,  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
           LED1_OFF;    //宏定义LED开
            R_BSP_SoftwareDelay(100,  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
            LED2_OFF;
            R_BSP_SoftwareDelay(100,  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
            LED3_OFF;
             R_BSP_SoftwareDelay(100,  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
} else{
      LED1_ON;LED2_ON;LED3_ON;
       R_BSP_SoftwareDelay(100,  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
      LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_OFF;
      R_BSP_SoftwareDelay(100,  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}

 #if BSP_TZ_SECURE_BUILD
     /* Enter non-secure code */
     R_BSP_NonSecureEnter();
 #endif
 }