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1、基于RT-Thread的测试用虚拟充电机设计 硬件监测：硬件监测是整个充电桩系统与整车交互的基础，通过检测监测点1处的电压，充电桩能够判断充电枪是否已经连接，通过检测用户的刷卡信号，充电桩用来决定是否开始整个充电流程，通过对K1，K2继电端电压的检测，充电桩会判断系统是否存在漏电等绝缘故障 绝缘诊断：断开车端继电器后，充电桩会首先输出高压，来对系统绝缘性能进行检测 辅助电源控制：在用户刷卡之后，充电桩应当输出12V的辅助电源从而唤醒控制器，或者告知控制器进入充电流程 继电器控制：充电桩应根据充电流程，在执行绝缘检测和正常充电时，闭合快充继电器 流程管理：充电桩根据与控制器的交互，判断当前充电流程，并通过充电桩正常反馈当前桩的状态 功率管理：充电桩根据接收到的控制器的充电需求，输出对应的充电流程 故障诊断：当桩与控制器发生不可充电故障，或者出现交互故障时，应能及时停止充电，并输出对应信息 J1939应用层协议：桩与控制器的CAN通信的应用层协议 CAN通信：物理层通信 硬件框架 
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