【瑞萨RA4系列开发板体验】1.外界SHT20传感器

收到开发板很长时间了，一直没有测试，今天先做个简单的，适应下新的开发方式，以及熟悉下我们的SDK工程。

首先就是需要下在我们的RASC工具。这样就可以生成我们需要的代码了，目前支持，keil,IAR,还有他们家自己的E2 studio。

进去后就是直接建立工程。

然后我们可以看到我们的图形化界面。对MCU也是有部分介绍，其最近出的都是基于M33内核的，其MCU内部外设资源还是很强大的。

之后我们配置我们需要的IIC接口，由于拓展板是直接的全部引出的IO，所以我们可以直接使用的。

然后就是具体配置IIC的功能，我们可以重新命令名字，等配置。

这是我配置好的传感器接口，地址，回调函数等等。

生成的工程也是和其他不同，结构上就源文件就放了一个叫Hal_entry。

#define SHT20_Measurement_RH_HM  0XE5

#define SHT20_Measurement_T_HM  0XE3

float temp1,humi1;

unsigned int timeout_ms = 500;

i2c_master_event_t g_i2c_callback_event;

void i2c_callback (i2c_master_callback_args_t * p_args)

{

g_i2c_callback_event = p_args->event;

}

void sht20_get_value()

{

uint8_t cmd = SHT20_Measurement_T_HM;

uint8_t buff[2],buff1[2];

uint16_t temp,humi=0;

R_IIC_MASTER_Write(&SHT20_ctrl, &cmd, 1 , false);

while ((I2C_MASTER_EVENT_TX_COMPLETE != g_i2c_callback_event) && timeout_ms)

{


R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

timeout_ms--;



}

timeout_ms = 750;

R_BSP_SoftwareDelay(10U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

R_IIC_MASTER_Read(&SHT20_ctrl, buff, 2 , false);

while ((I2C_MASTER_EVENT_RX_COMPLETE != g_i2c_callback_event) && timeout_ms)

{

R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

timeout_ms--

}

cmd = SHT20_Measurement_RH_HM;

R_IIC_MASTER_Write(&SHT20_ctrl, &cmd, 1 , false);

while ((I2C_MASTER_EVENT_TX_COMPLETE != g_i2c_callback_event) && timeout_ms)

{

R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

timeout_ms--;

}

timeout_ms = 750;

R_BSP_SoftwareDelay(10U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

R_IIC_MASTER_Read(&SHT20_ctrl, buff1, 2 , false);

while ((I2C_MASTER_EVENT_RX_COMPLETE != g_i2c_callback_event) && timeout_ms)

{

R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

timeout_ms--;

}

timeout_ms = 750;

temp=(uint16_t)buff[0];

temp=temp<<8;

temp=buff[1]|temp;

temp1=-46.85+175.72*((float)temp/65536);

humi=(uint16_t)buff1[0];

humi=humi<<8;

humi=buff1[1]|humi;

humi1=-6+125*((float)humi/65536);

}