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如果单独修改设备树,要全编译、再下载全部的固件的话,耗时比较长,这里以修改canfd模式到can1.0模式进行设备树的修改,单独编译kernel,并在Ubuntu下用upgrade_tool下载固件 打开设备树文件can的设备树在OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip 找到rockchip,canfd-1.0全部修改也can-1.0并保存。 单独编译boot回到OK3568-linux-source目录执行./build.sh kernel。等到编译完成: 找到upgrade_toolupgrade_tool工作在目录:/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool 我们这里生成的boot.img在目录~/forlinx_4.19/OK3568-linux-source/kernel/boot.img 把usb接到下载串口,按住Recover键,重启进入下载模式注意usb识别后要选择连接到ubuntu的虚拟机
这样就单独更新了boot.img固件。
【总结】如何只是单独编译某个固件,只需要单儿烧写就行了,在linux下用命令来直接烧录,就比较快捷方便。 |
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