【小河狸创客格物开发板试用体验】体验自动扫地机器人

开发板

上一parts实现了自动晾衣架，感觉还不是很过瘾，本次实验自动扫地机器人，除了底板由积木搭成外，还加上360度舵机，用于控制小车的速度，180度舵机，有于控制前杆的抬起角度。最后由格物板进行总控。
搭积木的过程就不说了，严格按照ppt搭建就是了。但是还是吐槽一句，在所给的PDF资料“L3搭建手册”中，这个章节有些问题，一是不全，在格物板的安装上缺失了。二是没有说明，有些部件看不清楚颜色，也没有标号，特别是轴和齿轮很容易看错，导致中间返工两次，相比来说ppt教学还是很仔细的。放大也清晰，说明也到位，希望后边能更新。

接下来是程序设计，参考了ppt教程，试用Gewucode软件按照流程一步一步的实现，使用可视化编程的方法，很方便，逻辑很清晰。

后边，稍微做了修改，具体如下
1、取消按键B，因为在运动中也不按。而是增加了定时器，在A按键按下后若干秒后停止
2、增加了LED屏显示当前状态，如正在工作和停止工作
3、增加了全局变量state，通过它来同步小车运动与LED屏的显示。
调整后的代码块如下所示。

小车运行的视频如底部视频所示。

小结：
试用可能快截止了，还有些意犹未尽，小河狸开发板给我的感受：
1、改变了我对可视化编程的偏见，感觉还是很好用的，特别是针对初学者或者小朋友，培养编程逻辑，不被具体的代码所干扰和烦恼，调试简单，编译基本都能通过。
2、搭积木的方式，给了编程很大的乐趣，可以将烦躁的编程学习与快乐的拼搭相结合，寓教于乐目的达到了
3、小小吐槽，目前的官方材料，除了几个ppt课程还比较详细外，其他都还欠火候，有些的地方还有明显错误。此外micropython的开发试用的mueditor，最大的不方便是，不能很好的定位到错误的地方。导致不是很方便调试。
最后，再次感谢小河狸给的这次机会，试用虽然快结束了，但快乐编程的理念还在继续。