开发环境:
IDE:MKD 5.30
开发板:RA-Eco-RA4M2
MCU:R7FA4M2AD3CFP
瑞萨电子的开发工具有很多,笔者习惯使用MDK开发,因此本文将基于MDK+RA Smart Configurator搭建开发环境。
笔者使用的开发板是RA-Eco-RA4M2,主控芯片为R7FA4M2AD3CFP,和官方的开发板EK-RA4M2是同一个型号,512KB 代码闪存,128KB SRAM,100 引脚,LQFP 封装,板载USB转TTL模块,可用于串口通信和烧录,板载SWD接口,方便用户调试与下载。
1 RA4M2简介
瑞萨电子 RA4M2 32 位微控制器 (MCU) 产品群使用支持 TrustZone 的高性能 Arm® Cortex®-M33 内核。 与片内的 Secure Crypto Engine (SCE) 配合使用,可实现安全芯片的功能。 RA4M2 采用高效的 40nm 工艺,由灵活配置软件包 (FSP) 这个开放且灵活的生态系统概念提供支持,FSP 基于 FREERTOS 构建,并能够进行扩展,以使用其他实时操作系统 (RTOS) 和中间件。 RA4M2 适用于物联网应用的需求, 如多样化的通信功能、面向未来应用的安全功能、大容量嵌入式 RAM 和较低的运行功耗(从闪存运行 CoreMark® 算法时功耗低至 81µA/MHz)。
从上图可以看出,RA4M2的性能和资源都是非常丰富,可玩性很强。
2 MDK环境准备
目前市面通用的MDK for ARM版本有Keil 4和Keil 5:使用Keil 4建议安装4.74及以上;使用Keil 5建议安装5.20以上版本。笔者的MDK是5.30。
从MDK的官网可以下载得到MDK的安装包,然后安装即可,关于的MDK安装请看笔者的教程。
MDK安装教程:https://blog.csdn.net/bruceoxl/article/details/108548573
MDK下载地址:https://www.keil.com/download/product/
安装完成后会自动打开,我们将其关闭。
接下来我们下载RA4M2的软件支持包。
下载地址:https://www.keil.com/dd2/pack/
下载好后双击Renesas.RA_DFP.4.1.0.pack运行即可:
点击[Next]即可安装完成。
安装成功后,重新打开Keil,则可以在File->Device Database中出现RA4M2的下拉选项,点击可以查看到相应的型号。
3 RA Smart Configurator安装
首先下载RA Smart Configurator安装包。
笔者这里下载的是setup_fsp_v4_1_0_rasc_v2022-10.exe,双击即可开始安装。首先会检查依赖,检查完成即可点击[Next],当然这里也可以修改安装路径。
接下来同意条款,然后点击[Next]。
然后[Install]即可开始安装。
然后等待安装完成即可。
安装完成后点击[OK]即可。
安装完毕之后,打开软件安装目录:D:\Renesas\RA_Smart_Configurator\eclipse。
4 新建RA4M2工程
打开RA Smart Configurator,选择File->New->FSP Project,即可新建工程。
首先选择工程路径,笔者这里使用默认的路径。
接下来配置FSP版本,MCU型号等信息,根据实际情况选择吧。
然后就是选择安全策略,尽管RA4M2支持 TrustZone,但这里暂时不选。
接下来选择RTOS的支持,FSP 4.0.0支持FreeRTOS、Threadx,这里选择No RTOS。
接下来就是选择工程模板。
最后配置完成后就可生成工程了。
接下来不进行任何配置,直接生成工程。
最后,打开工程目录,信息如下。
打开软件,接口尝试编译工程。
Figure 4‑10 MDK编译工程
如果没有报错与警告,说明生成工程成功。
5 程序下载调试
编译成功后,下面就介绍程序和调试,提供多种下载方式,笔者这里只介绍J-link在线下载。
5.1 J-link配置
首先是配置J-link,点击Settings即可配置J-link。
Figure 5‑1 配置J-link
接下就是进入J-link配置界面,选择两线SW模式,如果正常连接,会识别到相应的设备。
笔者这里使用的是J-link 11,低版本的J-link可能识别不到芯片。
然后点击Flash Download ,选择Erase Full Chip , 更改RAM for Algorithm 为以下参数,添加RA4M2芯片的下载算法。
5.2 程序下载
配置完成后,接下来就可以下载程序了。
下载Log如下。
当然啦,如果没有J-link,也可使用串口等下载程序。
5.3 程序调试
当然啦,也可使用J-link进行程序调试。
调试界面如下。