【瑞萨RA4系列开发板体验】第二章搭建开发环境（基于IAR）

开发板

本帖最后由 h1654155283.0188 于 2022-11-25 19:49 编辑

第二章搭建开发环境（基于IAR）
搜集资料：
在正式开发之前要搜集基本的资料，例如数据手册、开发板信息、开发环境等。在本次测评的活动界面就有这些基本的资料，如下图：

多多益善，不一定都用到，不过可能会有一些借鉴意义。还有一个中英文的用户手册，放到了一个里面，非常不便于阅读。
开发板信息：

本次测评的是RA-Eco-RA4M2-100PIN开发板，其搭载的是R7FA4M2AD3CFP，主频可达100MHz。瑞萨RA系列的MCU所使用的是M33内核，根据目前接触的国产单片机中M33内核一般使用在L系列（低功耗），RA4系列主打的就是高性能和出色的功耗。

查看开发板的原理图可以发现，开发板包含了一个复位按键、两个用户按键、两个电容触摸按键，三个LED显示，一个type-C接口（串口）、一个type-C接口（USB），若干的2.54mm排针引脚。注意开发板不包含板载调试器，不过已经将相应的SWD引脚引出。

RA系列单片机的另一个主要的特点就是超大的内部FLASH（512KB 代码闪存），这样我们就可以编写更多的应用程序。

芯片信息：

由于想制作一个转接板，所以需要对R7FA4M2AD3CFP各个引脚有一个初步的了解和分配，不过在读了用户手册后感觉与STM32系的固件库习惯相差还是比较大的，所以还是通过杜邦线连接的方式先初步一步一步实现功能再说。

搭建开发环境

原本想在IAR8.30版本上进行RA MCU的开发，不过第一步就发现IAR8.30版本暂时不支持RA系列的单片机，同时瑞萨也没有提供相应的pack包，避免通过内核进行编译调试带来的不便，使用IAR9.20版本进行本次测评，该版本已经全面支持RA系列的单片机。

RA SmartConfigurator是瑞萨的智能配置软件，可以配置生成工程文件用于用户二次开发，类似于Cube。下面进行RA Smart Configurator的安装，注意安装路径下不能有空格。

第二步：

第三步：

第四步:

生成工程：

第一步打开RA Smart Configurator，

注意：这里会提示登录，略过就可以。

第二步创建一个新的的工程，

第三步选择正确的开发板和开发环境信息，

第四步，初次接触建议Flat 工程，即非TrustZone项目（TrustZone 简称TZ，是一种安全机制），

第五步，选择RTOS，根据实际情况选择；

第六步选择一个初始化的程序，建议Blinky，可以直观是否编译下载成功，选择“完成”就可以初始完成工程建设了。

实际效果

1 首先采用自制的jlink下载板加IAR9.20，编译正常，下载时提示jlink不支持该款芯片；

2 跟换成jlinkV11，能下载了，不过在下载过程中居然自启动了FSP，如下图：

点击“Run”后虽然下载成功了，但是也仅此一次，关闭后再用IAR下载会直接工程卡死。

同样使用J-Flash（V640）连接开发板依然程序卡死；

下载最新版J-Flash（V782d），连接时依然卡死，因为没有找到R7FA4M2芯片选择的M33核，如下图：

根据指导使用J-Flash Lite 进行烧录，打开直接就识别出了，如下图：

不过也没有成功，能识别但是不能擦除和下载。

通过不断的尝试发现是jlink锁了，重新解锁后卸载J-Flash（V782d），重新下载J-Flash（V752c），J-FlashLite和J-Flash都能下载正常。

这时通过IAR打开程序发现不能在线调试，每次debug都会打开FSP进行内存配置，然后就会退出在线调试，程序倒是下载到里面了，不过不能在线调试。经过4个小时的不断尝试终于找到了原因，中止调试原因是“Aborting debug launch due to TrustZone partition size mismatch”，导致不能打开MAC文件，发现是IAR的“Debuger”配置有问题，注意“Use macro file(s)"不要勾选，如果勾选就会出现上面的问题。终于可以愉快的调试了

注意：FSP不能单独打开生成的IAR工程，不过可以从IAR直接打开FSP进行配置，方法如下：