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硬件：stm32f429正点原子开发板 计划实现的功能： 使用can总线发一条数据，收到回复后，就马上再发下一条数据。 发送时先申请互斥量： error_code = rt_mutex_take(&(mcm->mcm_mutex), RT_WAITING_FOREVER); 收到回复时，再释放互斥量： rt_mutex_release(&(mcm->mcm_mutex); 此时遇到一个很奇怪的问题。 当第二次发送时，进入rt_mutex_take函数，此时互斥量的指针运行几句话后会自动变化。 导致本来需要等待互斥量release再发送，结果指向了其他地址，获取到了新的互斥量。 导致提前发送，并发送失败。 请教下，这个可能会是什么原因造成的？ 
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6个回答
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我也使用了canfestival，你的是RTT的软件包的canfestival吗？
你说的发送需要互斥量，在canfestival层面并不需要。 所以你的can驱动是自己写的？还是设备框架驱动的？ |
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canfestival的发送本身不需要互斥量。
发送时调用writeNetworkDictCallBack(mcm->OD_Data, nodeId, index, subIndex, count, dataType, data, write_sdo_cb, 0); 这个函数不是阻塞的，收到数据时会调用回调函数。 假设希望在最短的时间内发送10条sdo命令。 A方式： 发送第一条 延时 发送第二条 延时 … B方式： 发送第一条（获取互斥量） 等待回调函数处理完（释放互斥量） 发送第二条（获取互斥量） 等待回调函数处理完（释放互斥量） … 因为canfestival的写函数是非阻塞的，如果用A方式发送，那么时间不好确定。所以考虑用B方式。达到收到can数据的回复就开始发送下一条。 |
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这个issuse里面已经实现了，你看一下合适不？
跟你B方案描述差不多。 只不过是使用信号量的。 https://github.com/gbcwbz/canfestival-rtt/issues/17 |
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换成信号量就可以了。应该是互斥量不能用于不同的线程。
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&(mcm->mcm_mutex)先排除下这个地址有没有改动吧，是否还指向唯一的互斥结构体
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