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U盘可识别容量，可读内容，但无法写，一写就报错如下，请问怎么分析解决？ 如果原来设置的是从机模式，切换到host，通过取消USB设备的注册rt_device_unregister((rt_device_t)&_stm_udc);，取消从机的线程rt_thread_detach(&usb_thread)，是否即已清楚了USBDEVICE? 是否有残余因素导致了现在的能识别，能读，但不能写的问题？
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日志显示是管道操作失败，仿真查下失败原因。
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2022-11-18 10:26:09
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一层一层往下追，直到找到出错原因。
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2022-11-18 10:26:30
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