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当前的 STM32 SPI 驱动里，传输完数据后，会使用 while 进行等待传输完
我修改了一下，给 SPI 增加了一个信号量。使用中断式发送
在传输完中断回调函数里增加信号量释放，这样就替换了 while 死等
目前有点问题。我在 SPI 上挂了一个 W25Q 的 flash，在使用原来的驱动 while 等待传输方式时是没问题的，换成中断发送，等待信号量后出现了一些问题。HAL_SPI_TxCpltCallback 中断回调进入几次后，再中断发送一次就没进入了，导致传输完成信号量没释放。 我确认一些基础的配置和驱动没有问题，W25Q 的 CHIPID 等都可以读取的，在用 while 等待传输完方式的驱动下，挂载文件系统、写入和读取文件都是OK的。但是在修改为获取传输完信号量的驱动方式下出现了这样的问题。 另外，我还通过 SPI 挂载了一个气压计和陀螺加速度计，在获取传输完信号量的驱动方式下，是可以正常运行的。 哪位兄弟做过这样的尝试吗，有没有什么经验赐教一下，非常感谢！ 
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我换DMA的试试
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用 DMA 的话就没问题了，配置我检查了一下确实没什么问题…
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