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本技术文档旨在帮助客户实现IAP 升级提供一个参考方案和模板。本文档提供基于 UART 升级的 MCU 参考代码和 PC 端的升级工具软件。 适用MCU 型号：CS32F030、CS32F031、CS32F035、CS32F036、CS32F03RA 
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使用CS1232 采集一个小信号，信号有可能是正，也可能是负 ，是不知道怎么回事情？
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请问有关于CS32A010系列的ADC模块的单端采样例程吗；
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