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1、Lwip TCP连接的握手与断开 TCP是一个用于可靠传输的、面向连接的通信协议，可以在复杂的网络环境中为端到端的数据流提供一个稳定、可靠的传输服务。TCP有一套严谨和完善的传输和异常处理机制，可以确保将数据完整无误的传输到了目标端。TCP和UDP都属于传输层的协议，这两个传输协议机制有比较大的差别。 UDP协议是想发就发，不关注数据是否到达或出错， 就好比是发摩尔斯电报，数据发出去了，对方是否接收到数据无法确认， 除非应用层编写一套通信机制；而TCP协议本身已经定义了完善的状态确认， 每次有效数据都有回应机制， 好比是打电话，对方有没有接听，有没有听到或想要断开通话都尽在掌握。 TCP 报文中每个字段如图所示： 
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