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格物开发板上,板载有光强传感器,应该是一个光敏电阻。有一个声音传感器,即一个麦克风;
背面的芯片上,有一个三轴加速度芯片,这样的传感器配置,现在成了一些DIY开发板的标配了。
使用也很简单,只要在图形上拖拽相应的图形就可以了。
最后的程序如下,显示所有板载传感器的数据。
最后运行的在开头的视频中。
除此之外,还配置了两个红外传感器,要通过连接线连接。这时,发现一个很有心思的小细节。
连接舵机的线与连接传感器的线是不一样的接头。 如下,这种是连接传感器的线的两边的接头。
而且连接舵机的则是如下这种。
这是由于连接舵机的电源是5V的,连接传感器的是3.3V的,为了停止接错线把元件烧了,线材与连接器都作了取分。
连接好传感器后,编程也比较简单。
运行结果如下:
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