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1、基于RT-Thread+RA6M4的步进电机驱动设计实现 应用背景 记得上学时老师就常提到,电机消耗了全世界80%以上的电能,电机学是将来最有前途的学科。当年还曾不以为然,但随着新能源产业的崛起,电机已经走进了各行各业。其中步进电机以其低廉的价格、优异的扭矩性能,应用前景不断提升,正逐步替代直流电机的市场份额,包括开源3D打印机、振镜打标和机器人关节等。 实现功能 设计了步进电机的完整驱动程序: 步进电机启停 步进电机调速 步进电机换向 整体系统框架 硬件框架 ![]() |
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