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【物联网开发】机智云App远程电机PWM调速

2022-11-2 15:08:32 20106 STM32

0 一、实现的功能描述 App远程控制开发板上控制电机的PWM信号占空比，以达到控制电机转速的目的。并将App下发的PWM占空比值显示在OLED屏幕上。二、 UI配置描述本例程中所包含的UI配置代码如下： UI = "[5_MotorPWM_%_0_100]" 复制代码例程中用了类型为 “5” 的控件，该类控件用来通过App下发控制量给设备，控制范围为0-100，单位为%。关于该类型控件的具体描述可以参看官网中关于ShineBlink云的教程。基于以上UI配置，当设备上电后，我们在小程序中可以看到系统为我们自动生成的小程序页如下：三、本实验教学目的掌握基于ShineBlink的：基于WiFi或4G接入ShineBlink免开发云，也可以轻松的接入机智云物联网平台，并自动生成微信小程序 PWM信号控制电机（电机的PWM控制引脚为D0） OLED屏幕显示（OLED屏幕占用SCL1和SDA1引脚）四、本实验涉及的模块电机在开发板上的位置如下：五、完整源代码（WiFi版本） --配置D0口为PWM功能，参数20000表示PWM的周期为20ms，参数1表示高电平有效 LIB_PwmConfig1(20000,1) LIB_PwmUpdate1(0) --电机默认停止转动 --设置0.96寸oled模块占用的IIc1接口，用来显示电压和PWM占空比 LIB_0_96_OledConfig("IIC1") --设置UI配置,该配置决定了小程序页面显示的控件具体有哪些什么，名字是什么 UI = "[5_MotorPWM_%_0_100]" --设置C2开发板自带的WiFi连接云 ssid = "abcdef" --修改成您的WiFi路由器账号 pswd = "123456" --修改成您的WiFi路由器密码 LIB_CloudConfig("S0", "WIFI_C2", 0, "SBK_01", UI, ssid, pswd) --显示控制电机的默认占空比 LIB_0_96_OledPuts("1","1",string.format("PWM:%03d%%", 0)) while(GC(1) == true) do --查询是否收到服务器下发的数据 recv_flag, msg = LIB_CloudRecv() if recv_flag == 1 then --查看服务器是否下发控制电机PWM占空比的指令 if string.find(msg, "MotorPWM") ~= nil then Json_Val = LIB_JsonParse(msg, "$.MotorPWM") --将解析出来的字符串转换成数字 val = tonumber(Json_Val) if val ~= nil then if val <= 100 and val >= 0 then --通过设置D0口输出的PWM有效电平宽度来控制电机震动强度 LIB_PwmUpdate1(val200) --显示控制电机的占空比 LIB_0_96_OledPuts("1","1",string.format("PWM:%03d%%", val)) end end end end end 复制代码* 注意：本例程使用的是 C2 DevKit 开发板上的震动电机，所以使用前需要将开发板上的黄色跳线帽跳至MOT选项。六、实验现象将上面代码中的ssid和pswd改成您的路由器账号和密码，然后将代码复制到开发板中并运行十几秒之后，我们用微信扫描开发板背后的二维码，在弹出的微信小程序中我们就可以远程控制开发板上的电机的转速（震动强度）。七、4G版本 4G版本和WiFi版本的代码几乎一样，我们只需做如下两处调整即可实现4G远程：（1）将4G模块插入开发板上的4G插槽，如下图：（2）将代码中WIFI初始化改成4G初始化即可，调整如下：将原来WiFi的: --设置C2开发板自带的WiFi连接云 ssid = "abcdef" --修改成您的WiFi路由器账号 pswd = "123456" --修改成您的WiFi路由器密码 LIB_CloudConfig("S0", "WIFI_C2", 0, "SBK_01", UI, ssid, pswd) 复制代码调整成4G后的: --设置外部4G模块连接云 LIB_CloudConfig("S0", "4G_ML302", 0, "SBK_01", UI, "NO_GPS") 复制代码 0
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