按键高级使用：短按、长按、连续、双击、组合键实现

按键

按键

按键作为人机交互使用最多的一种交互方式，有时候一个按键有多个功能，有时候需要多个按键组合，实现复杂的功能，比如CTRL+C和CTRL+V，有的时候需要按下去使调节量一直持续变化，有的时候单击和双击也在功能上做区分.......

实现方法

通过定时器同步，根据实际需要调整不同动作的按键定时更新个数，区分各动作，并作出响应

关键代码

定时器初始化
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void timer_base_set(u16 per,u16 psc)

{

timer_parameter_struct base_timer_structure;

    

    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER6);

    

    base_timer_structure.alignedmode=TIMER_COUNTER_EDGE;

    base_timer_structure.clockdivision=TIMER_CKDIV_DIV1;

    base_timer_structure.counterdirection=TIMER_COUNTER_UP;

    base_timer_structure.period=per;

    base_timer_structure.prescaler=psc;

    base_timer_structure.repetitioncounter=0;

    

    timer_init(TIMER6,&base_timer_structure);

    

    timer_interrupt_enable(TIMER6,TIMER_INT_UP);

    nvic_irq_enable(TIMER6_IRQn,2,2);

    

    timer_enable(TIMER6);

}

各按键动作占用定时器周期数
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#define SHORT_KEY_DELAY 2 // 短按延时

#define LONG_KEY_DELAY 200 // 长按延时

#define DOUBLE_KEY_DELAY 30 // 双击两次触发之间的最大延时

#define CNTINUS_KEY_DELAY 20 // 连续触发延时

#define HW_KEYS_NUM 5 // 支持按键数量(包括独立按键+组合按键)

#define NOKEY_INPUT_VALUE 0x00 // 没有按键按下时get_key_input()的返回值

#define KEY1_INPUT_VALUE 0x01

#define KEY2_INPUT_VALUE 0x02

#define KEY3_INPUT_VALUE 0x04

#define KEY4_INPUT_VALUE 0x05

#define KEY1_2_INPUT_VALUE (KEY1_INPUT_VALUE | KEY2_INPUT_VALUE) // KEY1+KE2组合键

按键按下和释放的处理
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/**

@brief: 处于按下状态的处理：检测长按键,连续按是否有效
@author: lusd
[url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] [in] new_input,当前的按键输入
[url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] 按键有效则返回相应键值,无效则返回KEY_NONE

*/

static uint8_t key_pressed_handle(uint16_t new_input)

{

uint8_t res = KEY_NONE;

if (key.id < HW_KEYS_NUM)

    {

    key.cnt++;

    if (new_input == key.last_input)

            {

        if (SHORT_KEY_DELAY == key.cnt)

                    {

            key.pressed = 1; // 标记按键按下生效

        }

                    else if (keys_info[key.id].long_cnt == key.cnt)

                    { // 长按达到2秒钟

            res = keys_info[key.id].long_key_val; // 长按键值

        }

                    else if ((keys_info[key.id].long_cnt + CNTINUS_KEY_DELAY) == key.cnt)

                    {

            // 长按2秒之后,每持续0.2秒返回一次键值

            key.cnt = keys_info[key.id].long_cnt;

            res = keys_info[key.id].cntinus_key_val; // 一直按,连续触发的键值

        }

    }

}

return res;

}

/**

@brief: 按键释放时,判定是否返回短按值或双击键值
@author: lusd
@param none.
[url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] 可能返回短按值(对不支持双击的按键),

或双击键值(对支持双击的按键),

```
无效则返回KEY_NONE
```

*/

static uint8_t key_release_handle(void)

{

uint8_t res = KEY_NONE;

if (key.pressed)

    {

    if (key.id < HW_KEYS_NUM)

            {

        if (key.cnt < keys_info[key.id].long_cnt)

                    { // 按下的时长，小于长按判定时间

            res = keys_info[key.id].short_key_val; // 短按键值.

            // 如果当前按键支持双击

            if (KEY_NONE != keys_info[key.id].double_key_val)

                            {

                if (key.wait_double[key.id])

                                    {

                    key.wait_double[key.id] = 0; // 清除等待双击标志

                    key.double_timeout[key.id] = 0;

                    res = keys_info[key.id].double_key_val; // 双击键值

                }

                                    else

                                    {

                    key.wait_double[key.id] = 1; // 设置等待双击标志

                    key.double_timeout[key.id] = DOUBLE_KEY_DELAY; // 设置超时时间

                    key.wait_double_flag = 1;

                    res = KEY_NONE;

                }

            }

        }

    }

}

key.cnt = 0;

key.pressed = 0;

key.last_input = NOKEY_INPUT_VALUE;

return res;

}

双击
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/**

@brief: 判定等待双击是否超时,超时则返回短按值
@author: lusd
@param none.
[url=home.php?mod=space&uid=1141835]@Return[/url] 等待双击超时则返回短按键值,无效则返回KEY_NONE

*/

static uint8_t key_wait_double_timeout_handle(void)

{

uint8_t res = KEY_NONE;

uint8_t i;

key.wait_double_flag = 0;

for (i = 0; i < HW_KEYS_NUM; i++)

    {

    if (key.double_timeout[i])

            {        // 如果按键正在等待双击

        key.double_timeout[i]--;

        key.wait_double_flag = 1;

        if (0 == key.double_timeout[i])

                    { // 减到0的时刻,表示等待超时了

            key.wait_double[i] = 0; // 清除等待双击标志

            return (keys_info[i].short_key_val); // 返回该键的短按值

        }

    }

}

return res;

}

主函数

#include "bitband.h"
#include "systick.h"
#include "usart.h"


#include "key.h"
#include "timer.h"


int main(void)
{
	u8 key_val;
	nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
    systick_set(96);
	
	usart_init(9600);
	
	gpio_port_set();
	timer_base_set(960-1,1000-1);
    while (1)
	{
		/* USER CODE END WHILE */

		/* USER CODE BEGIN 3 */
		/* 扫描按键,并输出键值 */
		if (key.scan_flag) 
		{
			key_val = key_scan();
			if (KEY_NONE != key_val) 
			{
				printf("KEY VALUE = %d.\r\n", key_val);
			}
		}
	 }
}