在GD32F310开发板上进行IAP升级

什么是IAP

IAP（ In Application Programming）即在应用编程，可以让用户使用自己的程序对MCU的中的运行程序进行更新，而无需借助于外部烧写器。

正常情况下，我们通过烧录器将程序烧录在起始位置为0x0800 0000的flash中，芯片中只有一个程序。而要实现IAP的功能，芯片中需要存储至少两个程序，第一个bootloader程序（起始位置依旧为0x0800 0000），通过该程序进行跳转主程序app。

实验介绍

IAP升级程序，可以在bootloaer接收新程序，也可以在主程序中接收，各有优缺。本次实验，采用的是bootloader中接收，接收前，擦除主程序位置的数据，然后将接收到的数据依次重新写入~~。

flash的内存分配：
 bootloader :0x0800 0000--0x0800 1FFF
 主程序：0x0800 2000--

本次时之前网上下载的，有配套的上位机，正好可以使用，所以就移植过来。

一些需要大致了解的基础

1 芯片flash如何擦除写入，GD32对应的是FMC
2 中断向量表

我了解的比较粗糙，具体可以去搜索引擎查找。

大概的意思就是MCU内的各个中断存储的位置。单片机启动后，会在中断向量表中读取各个中断的位置，然后才能正常调用， 中断向量表的存储位置为：0x08000004

使用bootloader跳转到主程序后，如果要正常运行，必须重新设置中断向量表的偏移。我们这个程序偏移了0x2000。

使用的函数：nvic_vector_table_set( NVIC_VECTTAB_FLASH , 0x2000); //设置中断向量表偏移

3 如何实现程序跳转
这个我讲不清楚，具体就看代码吧，抄来就能用的

4 中断的关闭和开启

bootloader在跳转到主程序前，需要先关闭总中断。

主程序开始前，需要重新开启总中断。同时bootloader中用到的中断最好deinit()一下，再重新init()，避免出错。

__set_PRIMASK(0); //开启所有中断
__set_PRIMASK(1);//关闭所有中断

实验过程

1.烧录bootloader程序

2.对主程序进行改造，使得程序可以正常运行。
2.1 设置中断向量偏移和重新开启总中断
注意：必须写在int main(){}函数内的前两行，如下图

2.2 在魔术棒中设置一下偏移地址为0x0800 2000,这样烧录的程序不会覆盖掉前面的bootloader，生成的bin文件也起始地址也是在0x0800 2000。

2.3 设置生成bin文件
我的keil安装在D盘，请你根据自己的实际安装位置，重新设置一下路径。

`D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output=@L.bin !L`

3.重新编译一下主程序，可以改下串口的输出内容，作为升级前后的区分。

4.打开上位机，开始升级。

点击程序升级按钮，找到你生成的bin文件位置，选中后，按一下开发板上的Reset按键，程序就会自动开始升级。升级大致过程就是，上位机将bin文件拆分成N个包，然后通过串口发送到单片机，单片机接收并校验通过后，将数据写入flash。

实验现象

升级前，循环输出app1

升级后，循环输出app2

注意：升级完成后，也需要按一下Reset键。

原作者：兆易创新GD32 MCU 家星