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现在RT-Thread 软件包里面已经添加了 CherryUSB 软件包,可能大家没用过,我自己来宣传一下
CherryUSB 是一个 usb 主从协议栈,代码量少,并且根据 usb 的特点,统一了一套标准的 dcd 和hcd 接口,用起来就跟串口收发一样。
不区分是什么芯片,只区分 usb ip,所以如果 ip相同,就可以直接用。
下图演示基于 STM32F4 的主机例程,hub上不同 device 插入枚举和数据通信,并且提供阻塞和异步传输,而中断和同步,更应该使用异步而不是阻塞。
借助 msh 可以注册 lsusb ,用来查看device信息和对 device 进行操作。(主机当前支持 EHCI/OHCI 和 synopsys)。
原作者:sakumisu
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