【九联科技Unionpi Tiger开发板试用体验】GPIO控制LED测试

unionpi tigher 开发板在多功能扩展接口上提供多达18个GIPO（General Purpose Input/Output Port），即通用输入输出端口。使用GPIO可以采集开关量信号或者控制开关量输出。作为输入端口的时候，可以通过读入管脚的电平状态（高电平或者是电平）来判读电平信号，比如按键的按下和松开检测。作为输出信号，可以通过管脚来控制外围电路，比如驱动继电器或者是LED的亮灭。在后续的报告里我会采用GPIO来驱动一个继电器，该继电器控制一个220V的电机。本文中主要介绍GPIO控制LED的测试。

1.主要参考资料

本文主要参考uninopi sample 参考用例里面的GPIO：https://gitee.com/openharmony/vendor_unionman/tree/master/unionpi_tiger/sample/hardware/gpio

2. 硬件连接图

根据九联科技的开发板使用只能附件2中的40PIN扩展序列图中查找到第33个管脚GPIO.23 对应的GPIO是gpio-386

通过cat /sys/kernel/debug/gpio查看## GPIO对应关系

图1：40PIN扩展序列图

这里不是很明白的地方，GPIO对应关系``
// gpios
#define UM_GPIO_01 380 /* GPIO.7 */
#define UM_GPIO_02 381 /* GPIO.0 */
#define UM_GPIO_03 382 /* GPIO.2 */
#define UM_GPIO_04 383 /* GPIO.3 */
#define UM_GPIO_05 384 /* GPIO.21 */
#define UM_GPIO_06 385 /* GPIO.22 */
#define UM_GPIO_07 386 /* GPIO.23 */
#define UM_GPIO_08 387 /* GPIO.24 */
#define UM_GPIO_09 388 /* GPIO.25 */
#define UM_GPIO_10 389 /* GPIO.1 */
#define UM_GPIO_11 390 /* GPIO.4 */
#define UM_GPIO_12 391 /* GPIO.5 */
#define UM_GPIO_13 392 /* GPIO.6 */
#define UM_GPIO_14 393 /* GPIO.30 */
#define UM_GPIO_15 394 /* GPIO.26 */
#define UM_GPIO_16 395 /* GPIO.27 */

图2： GPIO对应关系

图3 ： 硬件实物连接图

3.GPIO控制

根据GPIO的对应关系将LED灯的正极的GPIO.23(UM_GPIO_07,这个对应关系还没搞清楚 )管脚，负极接到开发板的GND。这样通过GPIO输出高电平控制LED亮，输出低电平控制LED灭。

在串口调试窗口下可通过修改如下文件的值来控制GPIO

# echo 386 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio386/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio386/value
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio386/value

本来想写个脚本控制一下，无奈WIFI连接有问题，VIM/VI都用不了。下次再搞吧，再附上一个循坏控制的小视频。