新版ESP32_C3 BSP发布了，，基于ESP-IDF master分支，支持串口和GPIO。以下是IDF的安装流程，只在MacOS上试过。
Linux/MacOS的流程应该是一样的，都没有问题。Windows下安装还没有验证过。

打开命令行，进入bsp/ESP32_C3路径，用Env工具下载IDF软件包。

pkgs --updage

目前只支持从Github下载软件包，如果在国内从Gitee下载，下载时会显示一段这样的文字：

Submodule 'components/mbedtls/mbedtls'

registered for path 'components/mbedtls/mbedtls'
这个submodule的地址是不对的，下载以后编译会失败。这个问题以后会解决。

进入ESP-IDF软件包的路径，执行install.sh（Windows应该执行install.bat）。这个命令会安装IDF工具链，只需要在第一次下载软件包以后做一次。

cd packages/ESP-IDF-latest
./install.sh

Windows环境用./install.bat

在IDF软件包路径执行以下命令，设置IDF环境变量。这个命令会设置IDF_PATH，把IDF工具链和一些脚本的路径添加到系统路径里。

每次在新的命令行编译IDF工程之前都要执行这个命令。

cd packages/ESP-IDF-latest
. ./export.sh
#Windows环境用. ./export.bat

在上一步执行完install.sh以后，在install.sh输出内容的最后会提示这一步的命令

All done! You can now run:
. ./export.sh

回到BSP目录，用scons --menuconfig配置RT-Thread。每次使用scons --menuconfig之后要用scons --target=esp-idf生成IDF工程需要的CMakeLists.txt，新生成的CMakeLists.txt会存放在bsp/ESP32_C3/main目录下。其他的scons命令都是不能用的。

编译和烧录工程

idf.py build
idf.py flash

从第二步开始和官方的指南都是相同的，

欢迎大家使用BSP，反馈任何在安装和编译过程中遇到的问题或者使用不便之处。尤其以下两方面的反馈对BSP后续的开发有非常大的帮助：

这篇文章里提到的安装流程在Windows上能不能成功。

之前一个版本的BSP采用VSCode插件或其他方式在本地安装官方的ESP-IDF，再加载RT-Thread的patch。这两种方法哪种更方便。

原作者：半亩方塘8067