本文将为大家介绍在飞凌嵌入式OK3568-C开发板上进行源码编译的过程，希望能够对各位工程师小伙伴有所帮助。话不多说，我们马上进入正题。

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准备源码

1. 创建工作目录

$mkdir -p ~/rk3568

2. 拷贝源码

将用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。

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拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。

【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。

3. 解压源码

$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2

$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2

耐心等待完成即可，解压时间有点久。

4. 进入源码

$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source

目录结构

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编译SDK

1. 编译前配置

在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

$./build.shBoardConfig-ok3568.mk

相关配置介绍：

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2. 编译

编译u-boot

$./build.shuboot

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……

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编译kernel

$./build.shkernel

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……

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【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。

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编译recovery

$./build.shrecovery

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……

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编译Buildroot根文件系统

$./build.shbuildroot

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制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。

【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；

【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。

3. 打包固件

更新各部分镜像链接到rockdev/目录：

$./mkfirmware.sh

打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。

$./build.shupdateimg

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[PS]全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。

$./build.sh

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分区说明

1. parameter 分区表

parameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：

路径：

device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt

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CMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。

2. package-file

package-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。

路径：

tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file

#NAME Relative path

#HWDEF HWDEF

package-filepackage-file

bootloader Image/MiniLoaderAll.bin

parameter Image/parameter.txt

#trust Image/trust.img

uboot Image/uboot.img

misc Image/misc.img

#resource Image/resource.img

#kernel Image/kernel.img

boot Image/boot.img

recovery Image/recovery.img

rootfs Image/rootfs.img

oem Image/oem.img

userdata Image/userdata.img

#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）

#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身

#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录

#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。

backup RESERVED

#update-script update-script

#recover-script recover-script

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镜像制作

编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。

1. 工具安装

下载工具包：

$git clone

https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git

进入工具包目录：

$cd rk2918_tools

编译：

$make

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将可执行文件拷贝到用户二进制目录：

$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin

2. 解包

将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：

$img_unpack update.img img

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解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。

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接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：

$afptool -unpack update.img update

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解压到update目录

打开update目录，里面有很多img文件。

将需要的文件复制到rockdev目录下。

3. 合成update.img

然后源码目录以下命令即可：

$./build.shupdateimg

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