FreeModbus从机长时间运行时会出现死机现象怎么解决

如图

MCU:AT32F403ARCT7
FinSH连串口1
RS485连串口2
用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常

但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况

这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。

问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息

追踪源码：

void rt_assert_handler(const char ex_string, const char func, rt_size_t line)
{
volatile char dummy = 0;

if (rt_assert_hook == RT_NULL)
{
ifdef RT_USING_MODULE
if (dlmodule_self())
{
/* close assertion module */
dlmodule_exit(-1);
}
else
endif
{
rt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
while (dummy == 0);
}
}
else
{
rt_assert_hook(ex_string, func, line);
}
}

另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错

正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5

出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？

问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。

但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)