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描述
这是改进的带点感“帽子”的四失速电机控制器。它使用 TC4428 来驱动失速电机并使用SN74AHC00N 连接为 RS 触发器以防抖动点感（假设 SPDT开关机械连接到点（或在内部开关堵转电机）。使用 8 个 GPIO 引脚： BCM17 电机 1 BCM18 电机 2 BCM27 分 1 BCM22 点 2 BCM23 电机 3 BCM24电机4 BCM25 分 3 BCM4 点 4 PCB+展示 代码 https://github.com/RobertPHeller/RPi-RRCircuits/tree/master/QuadSMCSenseHat 
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