【PHYTEC开发板试用体验】phyBOARD-Pollux i.MX 8M Plus 开发板实际程序开发测试1

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PHYTEC开发板之前开发环境和开发板的开机测试都已经完成，根据指导和PHYTEC工程师的答疑，使用套件中附赠的网线直接连接主机和开发板，最方便的做法是，虚拟机直接桥接物理网卡，并在虚拟机phyvm中设置ip为192.168.3.10/255
网关设置 192.168.3.1
设置完成后，打开虚拟机桌面的ssh ，没有问题的话，ssh中启动为图中开发板启动信息，提示输入root后，即可开发查看开发板中状态和文件内容。

如果有问题的话，一定要查看网络连接和设置是否连通。ssh调试联通后，即可开始开发程序。在开发前根据手册安装好c，c++ 开发支持，以及eclipse开发支持，官方VM中已经都安装完成，根据手册指导。打开虚拟机terminal

输入

source
/opt/phytec-yogurt-vendor-xwayland/BSP-Yocto-FSL-i.MX8MP-PD21.1.1/environment-setup-aarch64-phytec-linux

这个设备型号linux核心要查看 ssh调试窗口启动时画面提示的设备linux信息，两者需要一致。

在ssh调试窗口输入systemctl stop phytec-qtdemo 远程关闭开发板的QT运行程序
，开发板会切换到开发模式，开发板鼠标点击左上角的开发窗口，查看文件信息和输入对应命令。
微信图片_20220905161435.jpg

开发手册中已经有比较完备的开发指导，按手册，打开eclipse开发界面，建立开发空间文件路径，导入实例程序。

自己也可以根据实例程序新建自己的测试程序，完成调试，c，c++的程序开发和调试如下所示，开发修改程序后调试并链接程序，在eclipse调试中设置在开发板中调试，

·
打开 Eclipse® 后，单击Window -> Preferences

·
打开Preferences窗口后，在此上下文下搜索 Remote Development ，单击Remote Connections

·
单击添加并输入以下新连接设置：

| Connection
name: Device Host:
192.168.3.11 User:
root Select
Password based authentication keep

the Password field empty

·
从eclipse菜单栏中选择文件*** ► 新建 ► ***项目。

将打开一个新对话框。

·
选择C 项目并单击 下一步 。

·
输入项目名称myHelloWorld并选择 Linux GCC 。单击完成。

您将看到带有**myHelloWorld项目的 C/C++ IDE 。

要为您的电路板编译您的项目，您必须使用 GNU C/C++ 交叉编译器。

·
右键单击myHelloWorld项目并选择 Properties 。

出现“属性”对话框。

·
选择***C/C++ 构建 ► *** 设置。

·
选择***GCC C *** 编译器 。

·
在命令输入字段中输入 ***${CC} *** 。

·
选择***GCC C *** 链接器 。

·
在命令输入字段中输入 **{CC}*** *并在* *{COMMAND} 之后的 命令行模式中添加 ${LDFLAGS } 。

·
选择***GCC *** 汇编器 。

·
将命令输入字段更改为***${AS}***

·
单击应用。

·
选择构建步骤选项卡。

·
在构建后步骤命令输入字段中输入以下命令：

| scp

./myHelloWorld root@192.168.3.11:/home/root/. ;ssh root@192.168.3.11 /home/root/myHelloWorld

·
单击应用。

·
单击确定。

·
从菜单栏中选择项目*** ► ***清理。

·
用***OK *** 确认。

该项目将被重建。

·
在虚拟机的ssh控制台中输入***./myHelloWorld***以启动应用程序。

·
您将看到以下输出：

| Welcome
to the World of PHYTEC! (serial) Welcome

to the World of PHYTEC!

至此，c，c++ eclipse 开发的程序在虚拟主机的开发新建建立，并且在开发板上运行测试就全部完成。

接下来，我们测试QT程序的开发和在开发板上的测试，和之前一样要停止开发板上QT demo的运行，

systemctl stop phytec-qtdemo

微信图片_20220905161435.jpg

并在虚拟机终端执行

source
/opt/phytec-yogurt-vendor-xwayland/BSP-Yocto-FSL-i.MX8MP-PD21.1.1/environment-setup-aarch64-phytec-linux

然后运行 /usr/bin/qtcreator.sh
&

·
通过单击Open Project导入示例项目。

这将打开一个对话框，其中会自动设置*/opt/prj_workspace/Qt*的路径。

·
双击HelloQuick文件夹。

·
选择HelloQuick.pro并单击打开。开左侧项目侧边栏下的文件夹Resources和所有以下内容，直到看到 MainForm.ui.qml 。

·
双击MainForm.ui.qml

Qt Creator® 打开设计模式，您可以看到我们项目的设计UI界面。

·
修改开发完程序后，我们需要单击菜单栏中的*工具** ► * 选项 ... 。出现一个新对话框。如果尚未选择，请单击 *Build & Run * 。只需单击一下，项目就会被构建、部署到目标并执行。

·
单击左侧灰色条底部附近的绿色实心三角形。
green triangle.png

目标成功部署到目标后， 应用程序输出 框架显示在 mainwindow.cpp 源代码下的框架中，您可以在其中看到来自目标的提示。

打开虚拟机SSH终端或在开发板控制终端 root目录下中输入 ./*** HelloQuick ***

QT程序demo将展示通过触摸屏或鼠标可以控制程序中两个按钮进行输出，如果需要其他功能，在QT程序中修改并配合C,C++ 程序实现相关功能。
微信图片_20220905161359.jpg

在本次程序开发测试中，遇到的问题主要有三方面，

1，虚拟主机与主板的调试链接，主要通过USB调试和网络接口调试，

USB调试的时候需要虚拟机设置端口对应电脑主机的COM端口添加正确，网络接口IP设置正确，连通没有问题后，通过phy虚拟机桌面的SSH终端输入ROOT 可以连接调试开发板，

2，在开发程序的时候，eclipse 和QT设置中，直接设置开发板的调试地址要正确，这样在虚拟机开发后直接可以在开发板上调试程序。
微信图片_20220905161406.jpg

3，由于我多次修改程序，造成开发板的/home/root空间被100%占用，这样在eclipse和QT上调试显示程序的时候，容易报错disploy ，提示目标没有空间，

这个问题通过和论坛客服以及开发板官方工程师咨询后，通过开发板官网下载的手册里可以找到拓展和修改空间的方法，这样，开发程序就不会收到影响。

解决方法简单写一下，后面是官方链接请参考，非常详细。

调整ext4根文件系统的大小

Get the current device size:

target$ fdisk -l
/dev/mmcblk2

target$ fdisk /dev/mmcblk2

具体操作参考：https://www.phytec.de/cdocuments/?doc=6QDhGg#L1017e-A2i-MX8MPlusBSPManual-Resizingext4RootFilesystemResizingext4RootFilesystemhttps://www.phytec.de/cdocuments/?doc=6QDhGg#L1017e-A2i-MX8MPlusBSPManual-Resizingext4RootFilesystemResizingext4RootFilesystem

这个手册上的指导更为准确。

至此，本次该开发板的程序开发测试并在开发板上测试程序完成。