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蓝牙是一种短距离的2.4G无线技术，有着完整可靠的通讯协议，是替代设备到手机和电脑的最后10米连接线的最好、最稳定的无线解决方案。普通的汽车诊断仪都是通过串口RS232或者USB连接到电脑，将检测引擎数据上传到电脑进行分析。由于汽车操作空间小，所以使用电缆数据传输则带来了诸多不便。红果电子技术有限公司推出的高可靠、高稳定的RG-BT10-04/ RG-BT10-06蓝牙模块是汽车诊断仪无线解决方案的最佳选择。 一、汽车OBD2蓝牙诊断仪解决方案开发主要流程 1、因TL718已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议，所以只要OBD2标准应用层协议文本，ISO15031-5 或 SAE J1979（这两个协议是相同的内容）。 2、TL718诊断接口 1 套或用TL718芯片自建电路。 3、家用PC机电脑一台。 4、安装软件：Accessport调试软件及VC++（或VB、BC++等）你喜欢的开发软件。 5、符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块（或汽车一台）。 准备好以上这些，你就可以开始你的OBD2标准程序开发了！ 二、TL718基本信息 TL718通过一个UART串口与单片机、PDA或PC RS232通讯，在有的新的PC机上已没有装备RS232串口，可以通过虚拟串口实现与TL718通讯，例USB TO RS232、以太网TO RS232、或蓝牙 TO RS232等等。 不管使用怎样的物理连接，你可以使用超级终端或串口调试工具，直接通过键盘发送和接收字符。在使用串口调试软件前，首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。一般为9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率 （PIN6=VCC，PP OC设置默认值）。串口设置为：8个数据位，校验位：0， 停止位 1位。如果设置错误，将不能和TL718正常通讯。所有从TL718的响应以一个回车符（0X0D）及一个可选的换行符（0X0A）结束。正确连接，打开电源后。TL718将驱动测试LED灯，（闪亮3次）后，发送： 如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。第二行“〉”符号代表TL718为空闲状态，可以立即从RS232接收数据。如果没有收到“〉”符号就向TL718发送数据，可能引起数据丢失。而发生不正确的响应。 三、TL718有2种格式的命令 PC通过串口向TL718发送的指令格式。 1、OBD连接命令，与车辆发生通讯。 2、内部命令，全部以AT开头，不与辆发生通讯。 ● 发送必须以0x0d(回车符)结束的ASCII码字符，回车符后面的字符被TL718丢弃。 ● TL718内部命令以“AT”开头，后面跟可见字符。不可见字附及空格被忽视。 ● OBD命令只能包含16进制的ASCII码（0-9，a-f,A-F），空格被忽略。 ● 如果发送的指令，不能被TL718有效解释，TL718将返回一个“?”表明，发送指令无效。 ● 当TL718处理OBD命令时，TL718连续监视RTS引脚及RS232输入，其中任何一个情况发生，TL718将中断当前的OBD命令，使它快速返回提示符“〉”，等待接收新的命令。 大小写字符都能被TL718接收，空格被忽略。比喻命令“ATZ”、“atz”、“at z”都是一样的。 如:我们向TL718发送一个复位指令只要向RS232串口发送ASCII字符“ATZ”+0x0d(回车符); TL718 Starting >ATZ ELM327 v1.2 > 注：ATZ指令返回ELM327 V1.2是为了使用现成的国外OBD观软件，所以用了这个返回信息。 返回本芯片信息用“ATI”指令。 >ATI TL718 v1.0 > 返回芯片编号用 "AT@S"指令（这个编号升级硬件和提供保修服务时需要） >AT@S CodeNumb:98764323 > 四、TL718的OBD命令： 如果你向TL718发送的指令以16进制数的ASCII开头，则TL718认为是OBD命令，TL718接收后，把成对的ASCII码16进制数转换成单个 字节的16进制数据发送到车辆电脑数据总线。OBD命令实际是被嵌入到数据消息包内后发送到数据总线上的，大多数标准要求：在每个数据消息包内包含三字节 的头及最后一个数据校验字节。TL718自动添加了这些附加的字节，这些默认的值对OBD2诊断模式请求指令都不需要更改，但如果你想要更改这些头字节 值，可以用内部命令“ATSH XXXXXX”更改。 大部分OBD 指令长度只有一个字节或2个字节，TL718充许发送的最长度是对应标准规定的字节，超出部分将被丢弃。发出的OBD指令，不能出现单个的数字，16进制 数必须成对发送，比喻0不可能发送单个的“0”，必须发送“00”，如果出现单个数字，TL718认为指令格式错误，将返回一个“？”。由于OBD（汽车 诊断标准）都使用16进制，所以TL718接收发送的数据也是16进制的。例15的代表的十进制值是21; 当发送完OBD2命令后，TL718等待从总线接收OBD消息，如果接收到地址的消息并且地址匹配，则TL718就把数据从RS232发送给PC，如果TL718接收到的消息和发送的地址不匹配，则忽略该消息。但也可以通过ATBD内部命令查看该接收到的消息包。如果直到等待时间（P2MAX ATST命令的设置值，默认值100ms）结束，没有接收到匹配地址的数据，则TL718返回“NO DATA”，如果接收到数据并且地址匹配则复位计时间，继续等待，直到等待时间溢出。 五、OBD2标准诊断模式： 开发OBD2诊断程序，必须掌握ISO 15031-5（ SAE J1979）定义的九种诊断模式。 OBD系统输出信息的模式/服务
每个模式后面紧跟一个参数标识（PID）表示后面是什么参数，每个模式的PID 00 是ISO15031定义专用的参数，每个符合标准的电脑必须支持这个参数标识。代表该模式对其他PID是否支持。 六、与车辆数据通讯 OBD2命令的格式： 上图是OBD2的诊断指令的消息包的完整格式（极大部分厂商专用的功能也 是这种格式），TL718能自动设定了Header/ID/PCI/CHECKSUM这部分数据，对于标准的OBD2诊断程序你都几乎不用关心修改它。想了解有关内容，它们分别定义在ISO14230-2、J1850 、IS9141-2和ISO15765-2数据链层定义的文本内。 1、TL718自动检测数据总线的物理连接，能在协议1-9间自动搜寻当前车辆的协议，搜寻到后自动返回数据。当然也可手工设定到某个特定的协议。TL718 不搜寻A-F协议，因为A-F协议它们没有象OBD2一样有一个统一的ISO15031应用层协议，那样的话自动搜索变得毫无意义。 2、ISO15031（SAEJ1979）是应用层的协议，同样它也不用关心使用什么样的物理层协议（TL718自动连接），你编程时只要发送数据，和接收及处理接收回来的数据（计算 或显示）。所以这么多种物理连接，以统一标准规定的数据包来发送接收，我們编程处理变得相对简单。下面我们来讨论OBD2指令。 3、这里我们只要关心数据消息包的7字节数据（databyte）部分就可以了。 ISO15031-5定义： 字节 意义 1 MODE 代表请求数据的类型 2 PID 参数标识 3-7 根据不同的MODE及PIDISO15031-5有详细的定义 如上图所示，连接好线路及打开车匙到ON，不要起动车辆。不用做任何设定，只要你向TL718发送指令，TL718自动返回车辆响应的数据。 例 1： 图所示：“0100”代表ISO15031-5定义MODE01 PID 00 指令。 >01 00 41 00 BF 9F B9 90 第1个字节 41 代表 Mode 01 (01+40，标准定义) 第2个字节 00 代表 PID 00 3-6字节是车辆发送回来关于MODE 01 PID 00 请求返回来的数据 表示模式00 所支持其他（PID01---PID32)标识的按位定义的数据 1代表支持 0代表不支持。 例 2：请求（读取）发动机水温 MODE 01 PID05 我们只要简单的向车辆发送0105指令 >0105 41 05 7B 41代表MODE 01 05代表 PID 05 7B是水温值 10进制数值是(7*16+11)123 水温是123-40=80度 例 3：读取发动机转速rpm MODE01 PID 0C 同样只要向TL718发送：010C >01 0C 41 0C 1A F8 1AF8是2字节的16进制值，转换为10进制数是6904，每格1/4 rpm 转速是6904/4=1726 rpm 注：以上数据的转换，及格式在ISO15031-5内有详细定义 七、读OBD2故障码(DTCs Diagnostic Trouble Codes) 读故障码是诊断仪最常用的功能，这里只是简单的说明一下，详细内容请查阅ISO15031-5文本，一般情况下可直接用MODE 03读取当前故障码，但这里我们先用MODE 01 PID 01读取现在有多少个故障码存在ECU内。 >01 01 41 01 81 07 65 04 > 41 01 前面已说明是对MODE 01 PID 01的响应代码， 81 代表当前的故障码数，这个10进制数值是129，不是代表有129个故障码， 81它的最高位MSB 代表是否点亮故障指灯，低7位代表了故障码的数量 16进制算法应是 0x81 & 0x7F =0x01 所以是一个故障码。也可是10进制数值直接减128 即：129-128=1; 所以81代表了，故障灯点亮，有一个故障码，81后面的数据请参考标准文本，和读故障码没有关系。在这个例子中，TL718只返回了一行数据，但是如果有另外的控制模块也附合响应条件，有可能返回多行信息。比如常见的：发动机电脑和自动波箱控制电脑同时返回信息，就会有2行信息，要确认是哪一个电脑返回的是哪一行信息，必须设置返回OBD消息保的三字节头（AT H1内部命令打开），查看消息头字节中的第三个字节（源地址）确定是那个电脑模块返回的消息包。这里先不讨论，在另外章节来详细讨论，多消息包数据。 现在已经读了有多少个故障码，下一步读实际的故障码是什么。 用OBD2诊断模式MODE 03读取：只要简单地向TL718发送03 >03 可能的返回信息数据如下： 43 01 33 00 00 00 00 注：如果故障码数量多于3或多个电脑模块，会返回多行消息包，43是对MODE 03 请求的响应（03+40）,另外的6个字节是故障代码，2个字节代表一个故障码。 这里有3个代表故障码的数据：01330000 0000，“0000”是ISO15031在这个模式下返回的填充数据不是实际的故障码。 故障码含义：ISO定义：二字节故障码（例0133）的第一个数如下表所示 现在来分析上面的故障码 0133： 第一个数字“0”按上表用“P0”代替。0133就代表是故障码P0133。 同样如果收到的是D016则，“D”用U1代替，则故障代码就时U1016; 如果收到是1131则代换后，故障代码是P1131。 注：ISO15765 CAN故障码消息包和J11850、ISO9141 ISO14230返回的信息有稍不同，编写程序时要注意，ISO 15765 返回的信息第二个数据代表的是电脑模块有多少个故障码（DTCs），详细看ISO15031-5内定义。 八、清除故障代码 OBD2诊断模式MODE04 是复位ECU的一个功能，同时也清触故障代码;执行后ECU将： 1、复位故障代码的数量为0 2、删除所有的故障代码 3、删除存储的冻结桢数据 4、删除所有O2传感器听测试数据 5、删除模式MODE06 和 MODE 07的数据信息 复位后你的汽车由于复位了一些数据，短时间内可能会引起工作异常。为了防止不小心复位ECU，ISO15031-5要求所有的扫描工具（诊断仪）在发送MODE 04指令前，必须加一个“确认信息”。 TL718不监视发送信息的内容是否是复位指令。 >04 44 > 发送04指令后，车辆ECU接收成攻，将立即复位以上内容，并发回一个MODE 04的响应信息44（04+40）。 一般的流程： ISO14230 ISO9141要求通讯前的初始化过程、及连接后要求有一个周期性的握手信号，这些TL718都已经自动完成，OBD2标准的诊断程序都不用更改。怎样更改这些参数： 1. 看完这些内容， 就可开始你的OBD2开发。实际上厂商专用的诊断功能程序差不多也是这么简单。为什么叫专用，是因为它没有公开应用层的协议。开发时比我们OBD2开发多 少一个过程。就是怎样用TL718从专用的设备中读得专用的诊断指令（也就是应用层协议）。在开发专用功能的诊断仪中讨论这个问题。
RG-BT10-04/ RG-BT10-06蓝牙模块操作简单，所需单片机资源极少，连接成功后就像使用无线的串口线来操作一样方便。同时，我们可提供蓝牙模块单片机开发的技术支持和手机端蓝牙软件的开发，可非常方便和ANDROID、WINCE、windows系统连接。我们的蓝牙模块有ROHS认证，是国内少数能保证通过CE和FCC认证的蓝牙模块厂商之一。目前，RG-BT10-04/ RG-BT10-06蓝牙模块已经成功应用在多款汽车诊断仪上，是市面上最成熟的蓝牙解决方案。 更多详细信息可来电咨询！红果电子技术有限公司专注于接受和研发新技术，深信新信息变化带来的新技术变革。公司以“真实、真诚、真心”为经营宗旨。旨在不断研发和创新更前端、更实用、更便捷、更高效的科技产品，使人们更好的享用科技带来的生活变革。我们坚信勤奋钻研带来的科技成果，也坚信创新带来的产品功用的改善。欢迎各界朋友莅临红果电子技术有限公司参观、指导和业务洽谈。 深圳红果电子技术有限公司 公司地址：深圳市龙岗区龙城街道爱联社区锦秀村五巷十号一楼 电话/Tel:0755-89728163 传真/Fax：0755-89728168 E-mail:redgoo@163.com 网站：http://ldy13823370089.cn.alibaba.com/ www.redgoo.com.cn 
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你好，我是初学者，想请问一下，我想利用STM32获取汽车数据，如果用ELM327是利用AT指令来获取数据，如果不用327在程序中需要利用什么指令来获取汽车数据呢？
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