调试PWM遇到的问题总结

每次再调试pwm时总是会或多或少的遇到一些问题，遂总结如下：

在4.0.2版本中（目前master中，有的芯片已经解决有的仍有该问题，怀疑和HAL库有关），pwm初始化函数（stm32_pwm_init）中未启用时钟初始化，可以参考如下方式添加时钟：

static int stm32_pwm_init(void)
{
int i = 0;
int result = RT_EOK;
pwm_get_channel();
#ifdef BSP_USING_PWM2
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
#endif
...
在master版本中（其他版本未测试），CubeMX中的PWM时钟源陪不配置不重要（stm32_hw_pwm_init中已经考虑），只需要通道和对应的引脚配置成功即可
有的芯片支持互补PWM输出，即CHxN通道，此时pwm使能时不是使用HAL_TIM_PWM_Start函数，而是HAL_TIMEx_PWMN_Start函数使能（过几天会提交pr）
注意启动顺序，默认drv_pwm的启动等级为INIT_DEVICE_EXPORT（3级），同级别及以下需注意
Kconfig中注意各种宏，这里给出一个模板：

menuconfig BSP_USING_PWM
bool "Enable pwm"
default n
select RT_USING_PWM
if BSP_USING_PWM
menuconfig BSP_USING_PWM1
bool "Enable timer1 output pwm"
default n
if BSP_USING_PWM1
config BSP_USING_PWM1_CH1
bool "Enable PWM1 channel1"
default n
config BSP_USING_PWM1_CH2
bool "Enable PWM1 channel2"
default n
config BSP_USING_PWM1_CH3
bool "Enable PWM1 channel3"
default n
config BSP_USING_PWM1_CH4
bool "Enable PWM1 channel4"
default n
endif
endif

原作者：来日方长