如何对RT-Thread系统的线程进行初始化

线程初始化

线程的初始化可以使用下面的函数接口完成：

rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread,
const char* name,
void (entry)(void parameter), void* parameter,
void* stack_start, rt_uint32_t stack_size,
rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);

rt_thread_init函数用来初始化静态线程对象。而线程句柄（或者说线程控制块指针），线程栈由用户提供。静态线程是指，线程控制块、线程运行栈一般都设置为全局变量，在编译时就被确定、被分配处理，内核不负责动态分配内存空间。需要注意的是，用户提供的栈首地址需做系统对齐（例如ARM上需要做4字节对齐）。

线程安全

安全

中断例程

可调用

函数参数

参数 描述

thread 线程句柄。线程句柄由用户提供出来，并指向对应的线程控制块内存地址。

name 线程的名称；线程名称的最大长度由rtconfig.h中定义的RT_NAME_MAX宏指定，多余部分会被自动截掉。

entry 线程入口函数；

parameter  线程入口函数参数；
stack_start 线程栈起始地址；

stack_size  线程栈大小，单位是字节。在大多数系统中需要做栈空间地址对齐（例如ARM体系结构中需要向4字节地址对齐）。

priority  线程的优先级。优先级范围根据系统配置情况（rtconfig.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏定义），如果支持的是256级优先级，那么范围是从0 ～ 255，数值越小优先级越高，0代表最高优先级。

tick 线程的时间片大小。时间片（tick）的单位是操作系统的时钟节拍。当系统中存在相同优先级线程时，这个参数指定线程一次调度能够运行的最大时间长度。这个时间片运行结束时，调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行。

函数返回

返回值：返回RT_EOK；

下面给出一个线程初始化的例子，如下代码：

/*

* 程序清单：初始化静态线程
* 
* 这个程序会初始化2个静态线程，它们拥有共同的入口函数，但参数不相同
  */
  #include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

/* 线程1控制块 */

static struct rt_thread thread1;
/* 线程1栈 /
ALIGN(4)
static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];
/ 线程2控制块 /
static struct rt_thread thread2;
/ 线程2栈 */
ALIGN(4)
static rt_uint8_t thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE];

/* 线程入口 */

static void thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t count = 0;
rt_uint32_t no = (rt_uint32_t) parameter; /* 获得正确的入口参数 */

while (1)
{
/* 打印线程计数值输出 */
rt_kprintf("thread%d count: %d\n", no, count ++);

/* 休眠10个OS Tick */
rt_thread_delay(10);

}

}

/* 用户应用入口 */
int rt_application_init()
{
rt_err_t result;

/* 初始化线程1 /
result = rt_thread_init(&thread1, "t1", / 线程名：t1 /
thread_entry, (void)1, /* 线程的入口是thread_entry，入口参数是1 /
&thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), / 线程栈是thread1_stack /
THREAD_PRIORITY, 10);
if (result == RT_EOK) / 如果返回正确，启动线程1 */
rt_thread_startup(&thread1);
else
return -1;

/* 初始化线程2 /
result = rt_thread_init(&thread2, "t2", / 线程名：t2 /
thread_entry, (void)2, /* 线程的入口是thread_entry，入口参数是2 /
&thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), / 线程栈是thread2_stack /
THREAD_PRIORITY + 1, 10);
if (result == RT_EOK) / 如果返回正确，启动线程2 */
rt_thread_startup(&thread2);
else
return -1;

return 0;

}

原作者：文江博客