RT-Thread系统内核对象管理接口包括哪些？对象之间有何关系呢

结构体

struct rt_object
内核对象基类控制块

struct rt_object_information
内核对象信息

宏定义

#define RT_OBJECT_FLAG_MODULE 0x80
动态模块对象标志

类型定义

typedef struct rt_object * rt_object_t
内核对象类型指针定义

枚举

函数

void rt_object_init (struct rt_object *object, enum rt_object_class_type type, const char *name)
初始化对象

void rt_object_detach (rt_object_t object)
脱离对象...

rt_object_t rt_object_allocate (enum rt_object_class_type type, const char *name)
分配对象

void rt_object_delete (rt_object_t object)
删除对象

rt_bool_t rt_object_is_systemobject (rt_object_t object)
辨别对象

rt_uint8_t rt_object_get_type (rt_object_t object)
获取对象

详细描述

内核对象管理接口

RT-Thread采用内核对象管理系统来访问/管理所有内核对象，内核对象包含了内核中绝大部分设施， 这些内核对象可以是静态分配的静态对象，也可以是从系统内存堆中分配的动态对象。

RT-Thread内核对象包括：线程，信号量，互斥量，事件，邮箱，消息队列和定时器，内存池，设备驱动等。

下图则显示了RT-Thread中各类内核对象的派生和继承关系。对于每一种具体内核对象和对象控制块，除了基本结构外， 还有自己的扩展属性（私有属性），

Figure 2: Kernel Object

枚举类型说明

enum rt_object_class_type

内核对象类型

函数说明

初始化对象

该函数将初始化一个对象并将其放到系统对象管理器中。

参数

object 将要被初始化的指定对象
type 对象类型
name 对象的名称。在系统中对象的名称必须唯一。
void rt_object_detach ( rt_object_t object )

脱离对象

该函数将从对象管理器中脱离一个静态的对象，但是该静态对象并不会被释放。

参数

object 指定脱离的对象
rt_object_t rt_object_allocate ( enum rt_object_class_type type,
const char * name
)

分配对象

该函数将从系统资源中分配一个对象

参数

type 对象类型
name 对象的名称，在系统中，对象的名称必须唯一

返回

分配的对象

void rt_object_delete ( rt_object_t object )

删除对象

该函数将删除一个对象并释放对象所占用的内存空间。

参数

object 指定将被删除的对象
rt_bool_t rt_object_is_systemobject ( rt_object_t object )

辨别对象

此函数将判断对象是否为系统对象。 通常，系统对象是静态对象， 对象类型设置为RT_Object_Class_Static。

参数

object 将被判定的指定对象

返回
如果为系统对象返回 RT_TRUE, 否则返回 RT_FALSE。
rt_uint8_t rt_object_get_type ( rt_object_t object )

获取对象

此函数将返回没有RT_Object_Class_Static标志的对象类型。

参数

object 将被获取的指定对象

返回

指定对象的类型

原作者：文江博客