RT-Thread系统初始化与启动流程详细描述

宏定义

#define INIT_BOARD_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "1")
板级驱动初始化，fn为函数指针

#define INIT_PREV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "2")
纯软件函数自动初始化，fn为函数指针

#define INIT_DEVICE_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "3")
设备自动初始化，fn为函数指针

#define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "4")
组件自动初始化，fn为函数指针

#define INIT_ENV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "5")
系统环境自动初始化，fn为函数指针

#define INIT_APP_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "6")
应用自动初始化，fn为函数指针

函数
void rt_components_board_init (void)
板级硬件初始化

void rt_components_init (void)
组件初始化

void rt_thread_idle_init (void)
空闲线程初始化

void rt_system_heap_init (void *begin_addr, void *end_addr)
系统内存堆的配置和初始化

void rt_system_scheduler_init (void)
初始化系统调度器

void rt_system_scheduler_start (void)
启动系统调度器

void rt_system_timer_init (void)
初始化系统系统定时器

void rt_system_timer_thread_init (void)
初始化系统定时器线程

void rt_application_init ()
创建用户线程

详细描述

RT-Thread 的启动流程

RT-Thread 的启动流程，大致可以分为四个部分：

（1）初始化与系统相关的硬件；

（2）初始化系统内核对象，例如定时器、调度器、信号；

（3）创建main线程，在main线程中对各类模块依次进行初始化；

（4）初始化定时器线程、空闲线程，并启动调度器。

一般来说，在系统里添加新的功能模块的时候，在使用前都必须先初始化， 通常的做法是在主程序运行前手动添加调用初始化函数。 而 RT-Thread 提供了另一种低耦合高内聚的初始化方式，它不需要我们再 手动添加调用初始化函数，它能在系统运行前自动完成各模块的初始化。

组件初始化方式要求初始化函数主动通过一些宏接口进行申明，链接器会 自动收集所有被申明的初始化函数，放到特定的数据段中，数据段中的 所有函数在系统初始化时会被调用。

组件初始化的所有宏接口及其被初始化的顺序如下表所示：

INIT_BOARD_EXPORT(fn)声明的函数会被rt_components_board_init()调用， 其他宏声明的函数会被rt_components_init()调用。

RT-Thread的启动流程如下图所示：

系统启动流程

函数说明

void rt_components_board_init ( void )
板级硬件初始化

初始化硬件相关功能

void rt_components_init ( void )
组件初始化

组件初始化

void rt_thread_idle_init ( void )
空闲线程初始化

该函数初始化空闲线程然后启动它。

注解

系统初始化时必须调用该函数。
void rt_system_heap_init ( void * begin_addr,
void * end_addr
)
系统内存堆的配置和初始化

该函数将初始化系统内存堆。

参数

begin_addr 系统内存堆的起始地址
end_addr 系统内存堆的结束地址。
void rt_system_scheduler_init ( void )
初始化系统调度器

该函数将初始化系统调度器

void rt_system_scheduler_start ( void )
启动系统调度器

此函数将启动调度程序。 它将选择一个具有最高优先级的线程，然后切换运行。

void rt_system_timer_init ( void )
初始化系统系统定时器

该函数将初始化系统定时器

void rt_system_timer_thread_init ( void )
初始化系统定时器线程

根据超时函数执行时所处的上下文环境，当定时器设置为SOFT_TIMER模式时， 该函数将初始化系统的定时器线程。

void rt_application_init ( )
创建用户线程

由此创建一个用户main()线程，而 main()函数是RT-Thread的用户代码入口， 用户可以在main()函数里添加自己的应用。

原作者：文江博客