[经验]

MindSDK下TIM定时器测试步骤分享

王银喜

2022-8-23 15:37:35

3019 定时器 LED指示灯

定时器是MCU常用的，这篇测试下MindSDK例程下的tim定时器。开发环境按照论坛的教程安装完成，下面就直接打开例程编译。

1、例程下载：

网站注册下载MindSDK例程包。

2、打开TIM例程

打开tim_basic例程

3、端口初始化

初始化LED指示灯端口

void BOARD_InitPins(void)
{
    GPIO_Init_Type gpio_init;
    
    /* LED0. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_0;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init);

    /* LED1. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_2;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);

    /* KEY0. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_15;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_PullUp;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);

    /* PB6 - UART1_TX. */
    
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_6;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);

    /* PB7 - UART1_RX. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_7;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_Floating;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);
}

定时器初始化

void app_tim_init(void)
{
    /* Set the counter counting step. */
    TIM_Init_Type tim_init;
    tim_init.ClockFreqHz = BOARD_TIM_FREQ;
    tim_init.StepFreqHz = APP_TIM_UPDATE_PERIOD; /* 1s. */
    tim_init.Period = APP_TIM_UPDATE_PERIOD - 1u;
    tim_init.EnablePreloadPeriod = false;
    tim_init.PeriodMode = TIM_PeriodMode_Continuous;
    tim_init.CountMode = TIM_CountMode_Increasing;
    TIM_Init(BOARD_TIM_PORT, &tim_init);

    /* Enable interrupt. */
    NVIC_EnableIRQ(BOARD_TIM_IRQn);
    TIM_EnableInterrupts(BOARD_TIM_PORT, TIM_INT_UPDATE_PERIOD, true);

    /* Start the counter. */
    TIM_Start(BOARD_TIM_PORT);
}

定时器中断

void BOARD_TIM_IRQHandler(void)
{
    uint32_t flags = TIM_GetInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT);
    if ( 0u != (flags & TIM_STATUS_UPDATE_PERIOD ) ) /* Check update status. */
    {
        //putchar('*');
            if (i==0 ) /* key is no pressed. */
            {
                    i=1;
                    GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 1u); /* led off. */
                    GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, 0u); /* led on. */
            }
            else /* key is pressed. */
            {
                    i=0;
                    GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 0u); /* led on. */
                    GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, 1u); /* led off. */
            }
            
    }
    TIM_ClearInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT, flags);
}