在arm处理器上多线程如何优化加速呢

嵌入式多核处理器。
嵌入式多核处理器已经在嵌入式设备领域得到广泛运用，但嵌人式系统软件开发技术还停留在传统单核模式，并没有充分发挥多核处理器的性能。程序并行化优化目前在PC平台上有一定运用，但在嵌入式平台上还很少，另外，嵌入式多核处理器与PC平台多核处理器有很大不同，因此不能直接将PC平台的并行化优化方法应用到嵌人式平台。本文分别从任务并行和缓存优化两方面进行并行化优化的研究，探索在嵌人式多核处理器上对程序进行并行化优化的方法。

可以使用让出线程原理解决，让出就是把自己的空间让出来给别人，程序里面也有这解释，可以把自己的空间让出来给另一程序运行。

1.内部使用 C 的 longjmp 机制让出一个协程。 因此，如果一个 C 函数 foo 调用了一个 API 函数， 而这个 API 函数让出了（直接或间接调用了让出函数）。 由于 longjmp 会移除 C 栈的栈帧， Lua 就无法返回到 foo 里了。
2.为了回避这类问题， 碰到 API 调用中调用让出时，除了那些抛出错误的 API 外，还提供了三个函数： lua_yieldk， lua_callk，和 lua_pcallk 。 它们在让出发生时，可以从传入的 延续函数 （名为 k 的参数）继续运行。
3.我们需要预设一些术语来解释延续点。 对于从 Lua 中调用的 C 函数，我们称之为 原函数。 从这个原函数中调用的上面所述的三个 C API 函数我们称之为 被调函数。 被调函数可以使当前线程让出。 （让出发生在被调函数是 lua_yieldk， 或传入 lua_callk 或 lua_pcallk 的函数调用了让出时。）
4.假设正在运行的线程在执行被调函数时让出。 当再次延续这条线程，它希望继续被调函数的运行。 然而，被调函数不可能返回到原函数中。 这是因为之前的让出操作破坏了 C 栈的栈帧。 作为替代品，Lua 调用那个作为被调函数参数给出的 延续函数 。 正如其名，延续函数将延续原函数的任务。
5.注意这里那个额外的显式的对延续函数的调用：Lua 仅在需要时，这可能是由错误导致的也可能是发生了让出而需要继续运行，才会调用延续函数。 如果没有发生过任何让出，调用的函数正常返回， 那么 lua_pcallk （以及 lua_callk）也会正常返回。 （当然，这个例子中你也可以不在之后调用延续函数， 而是在原函数的调用后直接写上需要做的工作。）
6.Lua 会把延续函数看作原函数。 延续函数将接收到和原函数相同的 Lua 栈，其接收到的 lua 状态也和 被调函数若返回后应该有的状态一致。 （例如， lua_callk 调用之后， 栈中之前压入的函数和调用参数都被调用产生的返回值所替代。） 这时也有相同的上值。 等到它返回的时候，Lua 会将其看待成原函数的返回去操作。

7.我们需要预设一些术语来解释延续点。 对于从 Lua 中调用的 C 函数，我们称之为 原函数。 从这个原函数中调用的上面所述的三个 C API 函数我们称之为 被调函数。 被调函数可以使当前线程让出。 （让出发生在被调函数是 lua_yieldk， 或传入 lua_callk 或 lua_pcallk 的函数调用了让出时。）
8.假设正在运行的线程在执行被调函数时让出。 当再次延续这条线程，它希望继续被调函数的运行。 然而，被调函数不可能返回到原函数中。 这是因为之前的让出操作破坏了 C 栈的栈帧。 作为替代品，Lua 调用那个作为被调函数参数给出的 延续函数 。 正如其名，延续函数将延续原函数的任务。