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描述
2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人 有区别： - 我正在使用另一个移动轨道配置 - 控制是三相单极对四相双极 - 我的机械手 (mBot) 使用 4 个磁铁并且不悬浮 - 对于一维移动，我只需要连接到任何 MCU 的 3 个 Mosfet （Arduino Atmega328、STM32、MSP430、ESP XXXX） - 6 个 GPIO 在 X/Y 2D 空间中移动 - 移动板可以在任何工厂生产，它只是 PCB 板 8/8mil - 它很便宜 触摸控制 速度测试 一维版本 代码 https://github.com/bobricius/mbot 
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电路小知识 | 交流电路复数的基础知识以及相位差和电抗的计算
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