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2D执行器在X/Y 2D空间中移动微型机器人

0 描述 2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人有区别： - 我正在使用另一个移动轨道配置 - 控制是三相单极对四相双极 - 我的机械手 (mBot) 使用 4 个磁铁并且不悬浮 - 对于一维移动，我只需要连接到任何 MCU 的 3 个 Mosfet （Arduino Atmega328、STM32、MSP430、ESP XXXX） - 6 个 GPIO 在 X/Y 2D 空间中移动 - 移动板可以在任何工厂生产，它只是 PCB 板 8/8mil - 它很便宜触摸控制速度测试一维版本代码 https://github.com/bobricius/mbot 0 2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人-gerber.zip 439.51 KB , 下载次数: 0
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