【赛昉科技昉·星光RISC-V单板计算机试用体验】使用海康威视USB摄像头拍照和录制视频

最近在研究米尔的开发板，用上了一个海康威视的USB摄像头，很好用，于是想在星光派单板计算机也尝试使用。

米尔的开发板是arm64的，而咱们的星光派单板计算机，是RISC-V的，架构不一样，不清楚软件的支持情况如何。

进过一番尝试，发现异常的顺利，能够正常使用，现在将使用的过程，分享出来。

实际使用的海康威视USB摄像头如下：

将该USB摄像头，连接到USB接口即可：

因为我还研究了，在矽速M2 Dock上面通过网络获取星光派USB摄像头的数据，所以上图中带屏幕的就是M2 Dock，后续这个过程，也会给大家分享。我使用的是Debian系统，大家如果使用其他的系统，可以参考，根据系统实际情况进行处理。

启动星光派单板计算机，并使用ssh连接后，接上摄像头，拔下摄像头，通过dmesg命令可以看到信息：

dmesg

其中，红线上面的部分，是拔掉USB后的信息。

而红线下面的部分，则是接上USB摄像头后的信息。

从其中我们可以看到，系统识别到了HIK 720P Camera，其中有一个id信息idVendor=2bdf, idProduct=0280，这个非常重要，后面会使用到。

然后，我们可以安装v4l工具，来查看摄像头的具体参数信息：

# 安装v4l
sudo apt install v4l-utils

# 查看识别的摄像头设备
sudo v4l2-ctl --list-devices

# 查看摄像头支持的格式
sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats

# 查看摄像头支持的分辨率：
sudo v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video0

从上图中，可以看到，HIK 720P Camera挂载点钟，可以使用/dev/video0，支持MJPEG和YUYV格式，分辨率最高位720P。

获取了上面的摄像头基本信息后，就可以正式试用摄像头了。

为了让普通用户也能够使用/dev/video0设备，我们需要先做一下设置：

sudo vim /etc/udev/rules.d/my-uvc-usb.rules

### 添加下面这行
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2bdf", ATTRS{idProduct}=="0280", GROUP="HonestQiao", MODE="0666"

这里的idVendor、idProduct需要与在demesg中看到接上USB摄像头后的信息保持一致。GROUP需要使用当前登录的用户。

设置完成后，使用sudo reboot重启生效即可。

要使用摄像头拍照和录制视频，需要是用合适的工具。

拍照部分，我使用了camorama，可以实时预览摄像头画面，并且在界面上点击拍照。

录制视频部分，可以试用的软件很多，我选择了使用命令行的ffmpeg，虽然使用难度大一点，但是能力强大，而身材有非常小巧。

拍照和录制视频后，还需要查看图片和播放视频，我使用的是ristretto和smplayer，两者都简单好用。

分别安装上面的4个软件：

sudo apt install camorama
sudo apt install ffmpeg
sudo apt install ristretto
sudo apt install smplayer

然而，当我配置好xfce桌面环境，打开操作的时候，速度奇慢无比，最终决定放弃桌面系统的操作，改为命令行操作了。

用命令行操作就简单了，一个ffmpeg命令，就搞定一切了。

拍照：

ffmpeg -f video4linux2 -r 1 -s 640x480 -i /dev/video0 -frames:v 1 test.jpg

录制视频：

ffmpeg -f video4linux2 -r 10 -s 640x480 -i /dev/video0 test.mp4

拍照和录制视频后，使用ssh将文件拷贝出来，就可以查看了。

上面是使用命令行工具，进行视频的拍摄，如果你会Python，那么可以用Python编程，来进行拍摄。

要用Python操作摄像头，需要先安装cv2模块

pip install opencv-python

然后编写camera_test.py：

#coding:utf-8
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
flag = cap.isOpened()
 
index = 1
while(flag):
    ret, frame = cap.read()
    # cv2.imshow("Capture_Paizhao",frame)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if k == ord('s'):     #按下s键，保存图片
        cv2.imwrite("./" + str(index) + ".jpg", frame)
        print(cap.get(3))
        print(cap.get(4))
        print("save" + str(index) + ".jpg successfuly!")
        print("-------------------------")
        index += 1
    elif k == ord('q'):     #按下q键，退出
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

编写保存后，运行即可进行操作：

python camera_test.py

按s键拍照，按q键退出。