[经验]

【地平线旭日X3派试用体验】实时目标检测体验

jf_1137202360

2022-7-14 23:09:10

4093 地平线

0736151949fd709ef9fa210b45890250

本帖最后由 jf_1137202360 于 2022-7-15 10:46 编辑

演示视频见https://yingsheng.elecfans.com/share/user/video/X7HS0LTu788Q3fjNyI3y4w
准备为后面开发做准备,先跑一下官方的Demo,对整个过程先有个大致的了解

为了体验MIPI摄像头AI推理Demo,特意购买了如下的配套MIPI 摄像头

https://developer.horizon.ai/forumDetail/97023452950640132

摄像头连接

https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/Quick_Start/Quick_Start.html#mipi

按如下接摄像头

注意排线有字的一面朝摄像头和散热器那一面。(网页中 “注意排线两端蓝面向上插入连接器。”的描述有歧义,向上相对于谁而言未明确,以排线有字那一面参照即可)。

输入sudo su回车

输入密码sunrise回车

输入 echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_en回车

输入echo 24000000 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_freq回车

输入 sudo i2cdetect -y -r 1回车

如下位置显示40说明摄像头OK

Demo体验

操作步骤参见https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/Quick_Start/Quick_Start.html#mipiai

cd /app/ai_inference/03_mipi_camera_sample/

sudo python3 ./mipi_camera.py

可以看到识别到了键盘和平板电脑

晃动摄像头可以看到光线角度条件不好时,识别率依然很高。

代码解析参见https://developer.horizon.ai/api ... ce.html#mipi-camera

总结

由于使用了BPU加速,实时目标识别速度是非常快,非常流畅的,基本感觉不到卡顿,这也说明的板子的性能确实不错。

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