完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
1、X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下通过ROS2实现跨设备通信 多机通信是ROS的基础能力之一,相比于ROS1,ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信。 对于两个安装了ROS2(或者地平线的TogetherROS)的设备,设备的IP地址在同一网段,并且ROS_DOMAIN_ID相同(如果不设置,默认是0),即可实现设备之间通过ROS2通信。 原作者:zhuk
|
|
相关推荐
|
|
787 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-mfgtools烧录流程介绍之烧写所需镜像
888 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-mfgtools烧录流程之烧写方法
608 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-内核编译之初次编译
905 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-内核源代码的目录结构和文件说明
821 浏览 0 评论
浏览过的版块 |
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-22 14:22 , Processed in 0.676962 second(s), Total 68, Slave 48 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号