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1、X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下通过ROS2实现跨设备通信 多机通信是ROS的基础能力之一,相比于ROS1,ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信。 对于两个安装了ROS2(或者地平线的TogetherROS)的设备,设备的IP地址在同一网段,并且ROS_DOMAIN_ID相同(如果不设置,默认是0),即可实现设备之间通过ROS2通信。 原作者:zhuk
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