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[经验]

使用rtthread nano移植LED程序的步骤

2022-7-11 10:56:23

2626 RT-Thread UART接口

1

最近做一些验证实验的时候想使用rtthread nano来做，这样在内存受限的MCU上也能使用。下面开始移植工作：

STM32CubeMX生成工程

使用ST官方的STM32CubeMX生成MDK工程，这里简单的生成一个LED闪烁的裸机工程即可。需要配置的是LED输出和按键输入引脚，以及串口uart1。
这里主要注意下时钟配置，我是用的是外部晶振。

然后就可以生成工程代码了

生成的逻辑程序编译，然后下载到开发板，确认程序正常运行，LED闪烁。

添加rtthread nano源码

参考官方移植文档，在Keil中添加thread nano。
主要是按照上面文档一步步做，然后编译程序，发现错误再修改。这里也实现了finsh，可以串口打印输出以及接收输入命令。
移植完下载到开发板确认程序正常运行，LED闪烁。

LCD移植

这部分是重点，在这里移植遇到了很多问题。
首先是添加精英开发板的lcd显示实验的lcd.c,lcd.h和font.h文件. 编译程序会发现很多错误，主要是数据类型定义和延时函数的问题。

这里需要替换数据类型定义和延时函数

修改完之后在board.c里面初始化LCD。

LCD_Init();

POINT_COLOR=RED; //画笔颜色：红色

LCD_Clear(WHITE);

程序下载后发现无法运行，因为刚才移植的LED程序没有问题，问题肯定出在LCD的初始化上。把LCD初始化放到main函数里面初始化，程序正常运行了。

开始之所以没有成功显示，应该是在lcd初始化之前没有完成FSMC和SRAM的初始化。main函数在rtthread里是等待系统及必要硬件初始化完成后才开始执行的，所以这是LCD初始化就没有问题了。

总结

thread nano移植和使用都非常方便，占用内存也小，适合内存小的MCU使用。

原作者：Kan

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