如何配置RT-Thread系统支持的openOCD默认调试器呢

在我们使用J-link 调试RT-Thread Studio时总是出现异常，大概的原因就是J-link版本太低，
为了避免J-link的问题，决定买个DAP-Link调试，但是买回DAP-Link之后发现下载太慢了，jlink下载只需要30ms的时间，DAP-Link需要5000+ms，这个速度实在太慢了。
由于RT-Thread支持DAP-Link的默认调试器为pyOCD，这个速度就比较慢了，使用openOCD速度就能快很多；下面介绍如何配置openOCD。
首先下载openOCD，可以百度下载地址，

下载完成后的文件大概有3个目录，把下载的文件拷贝到RT-Thread Studio的安装路径下，路径如下：
RT-ThreadStudio\repo\Extract\Debugger_Support_Packages

然后就是配置环境了，先在RT-Thread studio中配置下载环境，操作如下：

配置好这个就可以下载了，但是Debug会有问题，需要再配置一下环境：
1、首先在Windows环境变量中将bin目录添加到环境变量中。

2、检查是环境变量是否设置好，能否执行命令，在命令行中执行如下命令确认：

3、连接到目标芯片
openOCD连接目标芯片的命令格式为：
openocd -f <借口配置文件> -f <目标芯片配置文件>
接口配置文件和目标芯片配置文件需要使用绝对路径,其中接口配置文件是openOCD支持的下载接口，在 scripts\interface 文件夹下：我们要配置的是DAP-Link，所以选择的是cmsis-dap.cfg。

目标芯片配置文件是openOCD支持的目标芯片，在 scripts\target 文件夹下；我们用的芯片是stm32f1系列的，所以选的是stm32f1x.cfg。

所有我们要把这里配置一下，配置cmsis-dap下载器+stm32f1x芯片，命令如下：
openocd -f D:\RT-ThreadStudio\repo\Extract\Debugger_Support_Packages\OpenOCD\share\openocd\scripts\interface\cmsis-dap.cfg -f D:\RT-ThreadStudio\repo\Extract\Debugger_Support_Packages\OpenOCD\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg

配置完这些就可以下载和调试了。

原作者：湾仔君