I2C总线的通信时序详解

0x01：iic简介

I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式==串行总线==，用于连接微控制器及其外围设备。I2C 总线只有两根双向信号线。一根是数据线 SDA，另一根是时钟线 SCL。

0x02：iic通信时序

在一个标准I2C时序中，下面所介绍的通信时序中，一般以SCL为低电平开始，中间为SDA状态，然后SCL拉高开始通信，通信固定时长后，SCL再次拉低，实现一个bit的信息传输。

0x00:bit

发送一BIT数据，需要在SCL为低电平时准备数据，在SCL由低变高时，发送一BIT数据，SCL由高变低时，结束一个BIT的发送。

0x01:start

主机发起开始信号，说明主机要开始通信了。

SCL为高时，SDA拉低，表示一次iic通信开始。

0x02:stop

0x03:send_ack

应答信号，能保证iic通信的正确性与持续性。

0x00:bit

主机在接收数据后，需返回一个应答信号，表示是否还要继续传输数据。

低9位BIT为低电平，表示应答信号

0x04:send_no_ack

低9位BIT为高电平，表示非应答信号

0x05:send

主机发送数据

==先发高位，再发低位==

0x01:send_one

发送一个数据，即发送一个Byte数据。发送完毕即停止iic通信即可

0x02:send_more

发送多个Byte数据。如果从机在发送完一byte数据后有应答信号产生，则主机可以继续发送数据，直到从机无应答信号。

0x06:get_ack

主机发送数据后，用于接收从机是否有应答信号。

0x07:read

主机接收数据

==先读高位，再读低位==

0x01:read_one

接收一个byte

0x02:read_more

接收多个byte，每接收一个Byte、则返回一个应答信号。

0x08:总结

一帧完整的iic数据，包括起始信号+从机地址+读/写信号+数据+ack/nack+... ... +数据+ack/nack+停止信号

重点：从机地址+读/写信号 = 1 Byte

从机地址：只有7位，读/写信号仅占1位。如下图所示：最后一位位1时，表示主机读取从机数据，为0时，表示主机写数据到从机。

0x01:主机发送数据

第一个数据为从机寄存器地址。

0x02:主机读取数据

此处，读写介绍不全，建议看参考中的文章，结合软件iic程序和时序图，才能较好理解

0x03：软件iic

基于24c02的iic读写函数

0x04:send_no_ack

低9位BIT为高电平，表示非应答信号。

原作者：Gitee