【合宙Air105开发板试用体验】PWM+ADC+TIME联测

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pwm测试视频

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**本文使用环境：

电脑：windows10

主控：air105(204MHZ)**

注意：本文默认已经搭建好平台。

前言

首先非常感谢电子发烧友和合宙的大力支持。

这篇文章主要记录air105的初始lutaos尝试，之前一直在使用C语言进行开发，这次换一个开发方式。

主要使用ADC-TIM-PWM，为了提升技术难度，将三个串起来：

使用PC7/PWM5(其他的PWM都不方便接出来)产生1MHZ动态变化的的PWM，然后由PC4的ADC5获取，并转化成实际的电压。C7产生的PWM通过不断的改变比较值可以输出不同的电压，所以就能够满足ADC的采集要求，这里需要注意的是，不能直接测量电源电压，要不然要烧。。。。。ADC的电压范围为0-1.8V

LuatOS对于方案来说非常友好，对新手也比较友好，隔离了底层的驱动，不需要关心底层怎么实现，只需要调用官方的API就行，极大的解决了不同芯片重复使用相同外设的问题，非常方便。

一、手册

1、 AIR105的硬件手册

查看105的手册了解其IO分布和各方面的性能，主要看以下几个：

手册分别为：

在线wiki

105手册

1.1、主频：

在这里插入图片描述

1.2、ADC和PWM：

在这里插入图片描述

2、LutaOS编程手册

2.1. PWM编程

找到在线文档的LuatOS-SOC接口文档,并找到PWM模块，

在这里插入图片描述

往下翻官方给出了demo实例，手册中有详细的说明对于每一个参数：

-- 打开PWM5, 频率1kHz, 占空比50%
pwm.open(5, 1000, 50)
-- 打开PWM5, 频率10kHz, 分频为 31/256，即31的高电平256-31的低电平
pwm.open(5, 10000, 31, 0, 256)

本文需要关心占空比和PWM的频率，ADC测量电压时，最好将PWM的频率稍微打一下二，否者检测的数据可能不准，因为电路没有滤波采样到的数据不是那么准确。两个函数都可以使用。后续只需要改变占空比即可。

2.2. ADC编程

同样找到ADC的数模转换章节：

在这里插入图片描述

adc有三个函数：open、read、close。功能和名字一样非常简单，各参数也都有详细的讲解，不再赘述。特别要注意。==AIR105的ADC只能检测外部1.8V的电压，不能超过==。。。。。如果需要检测高电压，采用电阻分压的方式，两个电阻串联检测中间的电压即可。

在这里插入图片描述

2.3. TIME编程

查看sys库，定时器在sys中：

在这里插入图片描述

如图该函数为循环定时功能函数，需要注意该函数内==不能使用wait函数。==

二、编程

本文采用定时器对pwm进行调节，首先对定时器和ADC进行编程介绍，然后是PWM。

1、 TIME和ADC编程

local time_num = 0;
local dir_num = 0;
sys.timerLoopStart(function()

    if time_num >= 55 then
        dir_num = 0
    elseif time_num <= 0 then
        dir_num = 1
    end
    
    if dir_num == 1 then
        time_num = time_num + 1;
    else 
        time_num = time_num - 1;
    end
    
   log.info("task", time_num,"adc_read:",adc.read(5)) -- 500毫秒后才会执行
    
end, 500)

首先定义两个变量，一个自加，一个方向。当自加到最大值时，方向取反，依次内推，减到最小亦是如此。==最大值为什么设置为55？因为IO口电压为3V3，按照0-100等份，及55为1.8V左右== 根据前面的介绍可知，ADC打开后仅使用读取函数即可，故在输出的位置进行打印读取。

测试结果如下：

在这里插入图片描述

可以看见测试结果和预想的一样。

2、PWM编程

有了前面的基础，PWM编程就会非常简单，只需要调用相关的函数即可，同时需要在程序循环之前的位置打开adc。直接上程序：

sys.taskInit(function()
    adc.open(5) -- 5通道是PC4, 0~1.8v,不要超过范围使用!!!，其它通道也是同样的范围
    while 1 do
        pwm.open(5, 1000000, time_num, 0, 100)  
        sys.wait(200)
    end
    adc.close(1)
end)

这里只看pwm.open(5, 1000000, time_num, 0, 100)即可。time_num为定时器修改的PWM值，范围是0-55。最后的100表示比较的最大值为100。

为了对PWM进行测试，使用万用便测量IO口的电压。测试结果如下：

见开头视频

3、完整程序

话不多说直接上程序。

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "mytest"
VERSION = "1.0.0"

log.info("mymain", PROJECT, VERSION)

-- 一定要添加sys.lua !!!!
local sys = require "sys"
local time_num = 0;
local dir_num = 0;

--添加硬狗防止程序卡死
if wdt then
    wdt.init(15000)--初始化watchdog设置为15s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000)--10s喂一次狗
end
--定时器1s

sys.timerLoopStart(function()

    if time_num >= 55 then
        dir_num = 0
    elseif time_num <= 0 then
        dir_num = 1
    end
    
    if dir_num == 1 then
        time_num = time_num + 1;
    else 
        time_num = time_num - 1;
    end
    
    log.info("task", time_num,"adc_read:",adc.read(5)) -- 1000毫秒后才会执行, 打印 task A B C
    
end, 500)


sys.taskInit(function()
    adc.open(5) -- 5通道是PC4, 0~1.8v,不要超过范围使用!!!，其它通道也是同样的范围
    while 1 do
        pwm.open(5, 1000000, time_num, 0, 100)  
        sys.wait(200)
        --log.info("adc_read:",adc.read(5))
    end
    adc.close(1)
end)


-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!