怎样去编写基于红外线技术的HC-SR505小型人体感应模块驱动程序呢

传感器介绍
HC-SR505小型人体感应模块是基于红外线技术的自动控制产品，灵敏度高，可靠性强，小体积，低电压工作模式。
全自动感应：人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时（8s左右）关闭高电平，输出低电平。
默认工作电压：DC4.5V-20V
三个引脚：电源正极、电源负极、OUT信号输出

编写驱动思路
通过简单了解HC-SR505传感器之后，我们发现要实现该功能模块并不复杂。因为该传感器只有一个输出引脚，我们只要获取到该引脚电平，就可以根据这个值来判断是否有人（1：有人 0：没人）

DTS设备注册
修改 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi 该文件，增加以下资源描述：

其中 sr505-gpio 即为输出引脚，这里设置该引脚为中断模式，触发方式为双边沿触发

驱动程序编写
笔者在 kernel/drivers/misc 目录下新建了 infrared 目录，在该目录下完成驱动程序的编写，如下：

中断处理函数中，完成获取gpio值的工作，并保存在全局变量val中。

在该函数中，根据全局变量val的值调用 copy_to_user() 函数拷贝不同的字符串到 buf 数组里面。该函数注册在 struct file_operations 结构体中，如下：

而 sr505_fpos 又注册在 struct miscdevice 结构体中，如下：

当驱动编译进内核之后，我们可以在串口中 /dev/ 下面看到名字为 “infrared”的字符设备文件。
温馨提示：完整的驱动文件可见后面附件

测试程序编写

在应用层通过打开字符设备文件“infrared”，并不断轮询读取最新的buf，然后根据buf的内容判断是否有人，达到实时检测的效果。
测试程序编写完成后，将其加入到 Buildroot 编译系统内。
效果测试
将驱动程序、测试程序都烧录进板子以后，我们在 /usr/bin/ 目录下找到测试程序生成的可执行文件(笔者的名为demo),并执行它， 如下：

可以看到，有人在感应范围内活动时会打印信息“someone close to”，当人离开感应范围8s左右后会打印信息“anybody around here”。大功告成！！

原作者：lisd