【御芯微WIoTa®自组网协议开发套件试用体验】轻松联调让基站和终端互联互通互发信息

在上一篇分享 轻松编译基站和终端的二次开发包并下载到设备 中，我们已经使用官方的二次开发源码，编译并下载到了基站(AP)开发板和2块终端(IOTE)开发板上，现在，我们就可以开始进行通讯测试了。

一、下载专用串口工具

二次开发源码默认编译出来的，是AT镜像，所以需要通过串口工具来进行操作。

好在官方提供了专用的基站和终端串口工具，直接内置了许多AT操作指令，非常方便我们的操作。

要下载专用的基站和终端串口工具，请访问：WIOTA 串口工具 - UCchip Docs (ucthings.com)，其中，ap对应基站，iote对应终端。

二、连线

在测试前，需要先进行连线。给开发板下载好镜像之后，就可以不使用专用烧写器了，用microusb数据线，连接各开发板，就能使用对应的串口控制开发板了。

具体连线如下：

3块开发板，需要3个microusb数据线，我用了一个USB HUB，方便连接。数据线和USB HUB的质量，一定要好，避免使用过程中，出现莫名其妙的问题。

连接好以后，在设备管理器中，会新增三个CH340的串口：

CH340的驱动比较通用，可以在 CH341SER 下载安装。如果已经成功识别了，就不用安装了。

三、确认串口和开发板的对应关系

三个串口连上来以后，可能我们一时不清楚，到底哪个串口，对应的是哪块开发板。

那么，下面的办法，就能让你快速确认了。

首先，打开专用的基站串口工具ap，先任意选择一个串口，然后找一块开发板，按一下标注了RST的按钮。如果是基站(AP)开发板，则两个RST一起按一下。

如果当前打开的是刚按了RST的开发板对应的串口，那么在串口中，按完按钮，就会有对应的显示。如果没有显示，那就分别按剩下2块开发板的RST按钮，直到有显示为止。

基站(AP)开发板在按了RST后，串口工具中的显示如下：

其中 D or M中的M，表示Master，也就是基站。

终端(IOTE)开发板在按了RST后，串口工具中的显示如下：

可以看到，模式只有D，表示终端。

通过以上方式，我们就能够确定各串口和开发板对应的关系。

最终，我们打开1个基站ap串口工具，2个终端iote工具，分别连接到对应的串口，以便进行下一步的测试。请务必确保各串口工具，打开的是对应的串口。

四、基站和终端初始化

要进行通讯，首先需要初始化开发板，然后才能进行通讯操作。

在基站ap串口工具，点击 一键启动选项 ，就能初始化基站了。

一路OK，表示启动成功。

在第1个终端iote串口工具中，设置uid为0000001，表示第一个终端，然后点击 一键启动选项 ，就能初始化终端1了：

如法炮制，给第二个终端，设置uid为00000002，然后点击 一键启动选项 ，就能初始化终端2了：

基站(AP)和终端(IOTE)一路OK，都正常启动后，就可以开始下面的测试了。

五、终端给基站发送数据：

在终端1对应的串口工具中，点击发送数据：

然后查看基站对应的串口工具，将会收到对应的信息。

收发信息，需要遵循一定的规则。

发送规则：

• 终端发送数据的格式：at wiotasend=超时时间,数据长度, 数据内容
• 实际发送的数据：at wiotasend=10000,14 Hello from 1
  其中：
  • 超时时间：按照默认的，给10000即可，表示10秒，其单位为毫秒。
  • 数据长度：包含
    及以后内容的字节长度

接收规则：

• 基站收到的数据格式： WIOTARECV,0,0x终端uid,数据长度,数据内容

• 实际收到的数据： WIOTARECV,0,0x1,14,Hello from 1

  其中：

  • 数据长度：包含了
    在内的，所以会比实际得到的数据内容的长度多2个

使用类似的方法，我们再用终端2，给基站发送数据：

可以看到，基站收到了数据，并且对应的终端uid为2

到这里，已经可以在2个终端上，给基站发送数据了。

六、基站给终端发送数据

在基站(AP)对应的串口工具中，也有发送数据按钮，发送之前，我们也需要按照规则，编辑一下其内容，再发送：

• 发送数据的格式：at wiotasend=数据长度,终端uid,1,超时时间 数据内容

• 实际发送的数据：at wiotasend=13,2,1,10000 Hello to 02

  其中：

  • 终端uid：为之前启动终端设备时，给终端设置的uid，没有前导0x
  • 超时时间：和终端给基站发送数据的超时时间用途一样
  • 数据长度：同样包含了
    的长度

安装上面的规则，在基站串口工具中，先给终端1发送数据：

在终端1的串口工具中，就能接收到对应的数据。

然后，在基站串口工具中，给终端2发送数据：

不管是在终端给基站发送数据中，还是在基站给终端发送数据中，一定要注意好数据长度(包含了
，为2个字节长度)。基站给终端发送数据时，还需要注意用户编号。

七、基站广播数据

在上一步的测试操作中，是基站给指定的中的发送数据。

基站同样可以通过广播的方式，一次给所有的终端发送数据。

同样的，广播数据也有规定的格式：

• 广播数据的格式: at wiotabc=数据长度,0,超时时间 数据内容
• 实际发送的数据：at wiotabc=12,0,10000 AP is here

按照上述规则，我们来发送一次广播：

广播发送后，所有终端的串口工具中，都收到了对应的广播。

八、基站查看连接的终端信息

在基站的串口工具中，还提供了查看连接的终端信息的按钮，点击后，具体返回如下：

从中我们可以看到，当前有两个终端连接上来，分别为0x1和0x2。

九、总结

到这里，我们已经进行了基站和终端互通互联互发数据的测试了。

在以上的操作中，各串口工具，都会把当前执行的指令，完整的显示出来，AT开头的信息，就表示执行的指令。

如果我们要进行二次开发，要在程序中发送AT指令，就可以参考上面的输出。

关于上述操作中，指令的具体含义，可以查看官方文档：

• WIOTA AP AT - UCchip Docs (ucthings.com)
• WIOTA IOTE AT - UCchip Docs (ucthings.com)

在了解了AT指令的基础上，后续我们就可以投入实际的二次开发，应用AT指令，来收发数据，并进行解析操作处理了。