【微五科技CF3310开发板试用体验】32 位可编程中断计时器模块PIT32基础使用

效果演示

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在微五科技CF3310开发板上，提供了两个32 位可编程中断计时器模块：

其具体的处理逻辑如下：

通过对官方提供的pit32_demo的学习，了解到该定时器的基础使用方式。

要使用开发板上的定时器，有两个概念，我们需要先了解：

分频：为了得到准确的计时时间，通常使用开发板运行频率，取其2的整数次方之一，得到一个合适的频率值，然后根据该频率值进行计数；否则，频率值过大，导致计数值增长太快，计数器溢出。
计数：在上述分频的基础上，进行计数，累积到预先设定的数值，就触发定时器进行具体的操作。

通过查看官方手册，可以了解到该开发板的具体可分频数：

在系统的src/hal/inc/pit32_hal.h中，也有具体的定义：

在pit32_demo中，分频取得是32：

那么，根据该分频，最终需要的计数值，则由下面的函数来计算：

如果系统运行在30MHz，则1秒对应的计数值为：
counter = 30*10e6/32/1 = 937500
也就是说，每计数到该数值，就能触发一次计时器回调了。

在上述代码中，对定时器的具体设置说明如下：

// 定时器初始化
// 定义定时器变量
PIT32_HandleTypeDef hpit32;

// 使用PIT1定时器，有两个PIT1、PIT2可用
hpit32.instance = PIT1;

// 设定计数值
hpit32.init.counter = pit32_led_CalcCounter(g_ips_clk,PIT32_CLK_DIV_32,PIT32_1S);

// 启用中断
hpit32.init.enableIE = ENABLE;

// 启用重复调用，否则就是单词触发
hpit32.init.reLoad = ENABLE;

// 设定分频
hpit32.init.prescaler = PIT32_CLK_DIV_32;

// 以下三项，可具体查看手册详细了解
hpit32.init.runatDebug = ENABLE;
hpit32.init.runatDoze = ENABLE;
hpit32.init.updateCNT = ENABLE;

设置好定时器后，就可以使用下面的调用来启动定时器：
HAL_PIT32_Init(&hpit32);

然后，定时器触发时，会自动调用：
void HAL_PIT32_Callback(void *hpit32)
我们的处理程序，就可以写到该回调中进行处理。
需要注意的是，这是一个全局回调，所以只能定义一次。
我在写pit32_led例子的时候，就需要先把原来的pit32_demo.c中的注释掉。

了解了以上定时器的基础使用方法，再结合eport_demo中控制LED的方法，我们就能用定时器实现一个闪亮LED的程序。

具体的代码展示如下：

src/demo/inc/demo.h中，添加如下部分：

#ifdef PIT32_LED_EN
#include "pit32_led.h"
#endif

src/main/main.c中，添加如下部分：

#ifdef PIT32_LED_EN
	/* 32bits 可编程中断定时器*/
	PIT32_LED_Run();
#endif

src/demo/inc/pit32_led.h

/*
 * pit32_led.h
 *
 */

#ifndef PIT32_LED_H_
#define PIT32_LED_H_

extern void PIT32_LED_Run(void);

#endif /* PIT32_LED_H_ */

src/demo/pit32_led.c：

/*
 * pit32_led.c
 *
 */

#include "pit32_demo.h"
#include "pit32_hal.h"
#include "eport_hal.h"
#include "cpm_hal.h"
#include "hal.h"
#include "delay.h"
#include "debug.h"

#define RETERR()            do{printf("\t行号：%d ERR\r\n",__LINE__);\
                               return;}while(0)

EPORT_InitTypeDef eport;
EPORT_PinDef pin_num;
EPORT_TypeDef *eport_base;

int32_t led_status = 0;

uint32_t pit32_led_CalcCounter(uint32_t clk,uint32_t div, uint32_t time)
{
	return (clk/(1<<div)/time);
}


void PIT32_LED_Run(void)
{
// 定时器初始化
PIT32_HandleTypeDef hpit32;
hpit32.instance = PIT1;
hpit32.init.counter = pit32_led_CalcCounter(g_ips_clk,PIT32_CLK_DIV_32,PIT32_1S);
hpit32.init.enableIE = ENABLE;
hpit32.init.reLoad = ENABLE;
hpit32.init.prescaler = PIT32_CLK_DIV_32;
hpit32.init.runatDebug = ENABLE;
hpit32.init.runatDoze = ENABLE;
hpit32.init.updateCNT = ENABLE;

	// LED初始化
	pin_num = EPORT_PIN4;
	eport_base = EPORT;
	eport.pin = pin_num;
	eport.func = GPIO_FUN;
	eport.dir = GPIO_DIR_OUT;
	eport.output_mode = EPORT_OUTPUT_MODE_CMOS;
	eport.pull_mode = EPORT_PULL_UP;
	HAL_EPORT_Init(eport_base, &eport);
	HAL_EPORT_TogglePin(eport_base, pin_num);

	// 启动定时器
	HAL_PIT32_Init(&hpit32);

	while(1);
}

void HAL_PIT32_Callback(void *hpit32)
{
	led_status = !led_status;
	if(led_status) {
		printf("Enter PIT interrupt, set LED On\r\n");		
		HAL_EPORT_WritePin(eport_base, pin_num, BIT_SET);		
	} else {
		printf("Enter PIT interrupt, set LED Off\r\n");		
		HAL_EPORT_WritePin(eport_base, pin_num, BIT_RESET);		
	}
}