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带补偿的 I2C 超声波传感器 为什么我做到了？ 我需要一个可以放在 I2C 总线上并自行处理距离测量的传感器。该传感器应该能够更改 I2C 地址，因此我可以将多个传感器放在单个 I2C 总线上。 是什么让它特别？ 该传感器体积小，具有可变输入电压 3.3-5V，并且可以将 I2C 地址设置为从 0x10 到 0x17。 代码 https://github.com/RobotCing/Cing/blob/master/Software/Sensors/Ultrasonic_Sensor/Ultrasonic_Sensor.ino 
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